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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展大勢(shì)
DANBACH ROBOT
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的智能機(jī)器裝置，能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)驅(qū)使各種功能的種機(jī)器。不僅可以接受人類指揮，還可按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還會(huì)根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷向智能化方向發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展和深化以及在系統(tǒng)里的群體應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人也在朝著智能化方向發(fā)展，滿足多樣化、個(gè)性化的需求，并適應(yīng)多變的非結(jié)構(gòu)環(huán)境作業(yè)，向非制造領(lǐng)域進(jìn)軍。下面丹巴赫機(jī)器人小編對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展大勢(shì)做如下總結(jié):
(1)感覺(jué)功能：感覺(jué)功能方面將實(shí)現(xiàn)多傳感器信息的融合，以檢測(cè)多變的外部環(huán)境，做出判斷和決策，其實(shí)質(zhì)類似于人的五官和身體的綜合感覺(jué)功能，包括視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)、滑覺(jué)、接近覺(jué)、壓覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、味覺(jué)、臭覺(jué)、溫覺(jué)等。研究包括各類傳感信息的采集及融合處理、傳感器與驅(qū)動(dòng)器體化技術(shù)、感覺(jué)功能繼承模塊等。
(2)控制智能化：由引導(dǎo)教向NC，離線編程發(fā)展，進(jìn)而發(fā)展到進(jìn)步應(yīng)用。隨著系統(tǒng)化、集成化生產(chǎn)的發(fā)展，基于PC的開(kāi)放式控制系統(tǒng)將機(jī)器人控制和車間控制的發(fā)展方向，國(guó)外專家預(yù)測(cè)，2007年它將占30%。
(3)移動(dòng)功能的智能化：為解決長(zhǎng)距離搬運(yùn)作業(yè)、大作業(yè)對(duì)象、多作業(yè)對(duì)象及限作業(yè)等問(wèn)題，需開(kāi)發(fā)自主移動(dòng)系統(tǒng)(包括滑動(dòng)、滾動(dòng)、行走、爬行、跳躍、飛行等)。
(4)系統(tǒng)應(yīng)用與集成化：支持以人為核心的生產(chǎn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)中機(jī)器人群體協(xié)調(diào)功能、群智能和多機(jī)通訊協(xié)議，開(kāi)發(fā)能理解人的意志的“同事機(jī)器人”。國(guó)外專家預(yù)測(cè)，2000你后有可能IMS要走向MA(R)S(多智能體系統(tǒng))，而該系統(tǒng)中的“同事機(jī)器人”(Cobot)將成為操作人員不可或缺的伙伴。圍繞著各種機(jī)器人與人共存的諸多課題，正在興起門新學(xué)科“軟機(jī)器人學(xué)”。
(5)安全可靠性：由于大量不確定因素的存在，要實(shí)現(xiàn)智能化的安全可靠性，機(jī)器人必須具有對(duì)各種意外情況的應(yīng)變能力，及時(shí)采取預(yù)防措施和安全對(duì)策，包括硬件、軟件、應(yīng)用和人機(jī)系統(tǒng)的自診斷和自修復(fù)故障。
(6)微型化：向微型化發(fā)展，開(kāi)發(fā)毫米機(jī)器人，用于微加工、醫(yī)學(xué)、宇宙和海洋開(kāi)發(fā)等領(lǐng)域。就使用性和成本來(lái)看，毫米較可行。
(7)多傳感器信息融合與配置技術(shù)：
1.機(jī)器人的傳感器配置和融合技術(shù)在水泥生產(chǎn)過(guò)程控制和污水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用包括面向工藝過(guò)程的多傳感器融合和配置技術(shù);采用智能傳感器的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù);面向工藝要求的新型傳感器研制。
2.電體化智能傳感器：包括具有感知、自主運(yùn)動(dòng)、自清污(自調(diào)整、自適應(yīng))的機(jī)電體化傳感器研究;面向工藝要求的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)檢測(cè)和清污的自主運(yùn)動(dòng);調(diào)節(jié)控制系統(tǒng);機(jī)器人機(jī)構(gòu)和控制技術(shù)在傳感器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在大體的產(chǎn)業(yè)環(huán)境推動(dòng)下變得越來(lái)越智能化，智能制造也將逐漸全方位滲透到產(chǎn)業(yè)中去。
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