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淺析工業(yè)機(jī)器人技術(shù)未來發(fā)展趨勢
DANBACH ROBOT
工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計與制造的過程非常復(fù)雜，涉及的技術(shù)與領(lǐng)域較為廣泛，比如機(jī)電、電氣、計算機(jī)、工業(yè)設(shè)計等，其是多種先進(jìn)技術(shù)的綜合結(jié)合體。所以工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展必須要有各項技術(shù)的支持。為了滿足人們對使用功能的要求，工業(yè)機(jī)器人需不斷地向標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展。
從以往情況來看我國工業(yè)機(jī)器人存在的發(fā)展問題要從幾個方面著手解決
，應(yīng)大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，給予更多的政策和經(jīng)濟(jì)扶持，從國外引進(jìn)技術(shù)和人才，進(jìn)而促進(jìn)我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的良好發(fā)展。
第二，實行批量生產(chǎn)，以用來滿足多運(yùn)動關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、關(guān)聯(lián)機(jī)器人、移動機(jī)器人的本體需要，使國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在焊接、搬運(yùn)、噴涂、加工等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；蓱?yīng)用。
第三，進(jìn)步強(qiáng)化智能自動化工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)研發(fā)工作，使工業(yè)機(jī)器人能夠更好地滿足個性化制造需求，使機(jī)器人更好地完成動態(tài)復(fù)雜作業(yè)命令。
在機(jī)器人的未來發(fā)展過程中，應(yīng)將解決社會及產(chǎn)業(yè)問題作為側(cè)重點，使機(jī)器人技術(shù)更好地服務(wù)于民生、民計。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及眾多學(xué)科知識，要想提升工業(yè)機(jī)器人技術(shù)水平，還應(yīng)提高相關(guān)學(xué)科技術(shù)知識水平。
未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢主要表現(xiàn)在以下幾方面:
，智能化發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人未來發(fā)展的個重要方向是智能化，而要想實現(xiàn)機(jī)器人的智能化，要從兩個層次深入研究，方面應(yīng)加強(qiáng)機(jī)器人模擬人類智能行為的程度，從而使不確定的、非線性的復(fù)雜自動化問題得到有效解決。另方面，應(yīng)加強(qiáng)對機(jī)器人的智能化研究，盡可能使機(jī)器人具備與人類類似的邏輯推理能力，提高其解決問題的能力。
第二，多機(jī)協(xié)調(diào)化發(fā)展。多機(jī)協(xié)調(diào)也是智能化研究的重要分支之，現(xiàn)如今，許多智能生產(chǎn)制造線必須由多臺機(jī)器人共同完成生產(chǎn)制造工作，這就對機(jī)器人多機(jī)協(xié)調(diào)化作業(yè)的度提出了更高的要求，因此，做好機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)作業(yè)勢必是工業(yè)機(jī)器人未來發(fā)展的個重要方向。
第三，標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展。實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化任重道遠(yuǎn)，這始終是生產(chǎn)制造業(yè)發(fā)展的重要目標(biāo)。尤其是不同廠家制造出來的不同機(jī)器人，其通信、零部件很難實現(xiàn)通用互換，導(dǎo)致機(jī)器人無法實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，這不僅要解決技術(shù)層面的問題，更需要解決企業(yè)與企業(yè)之間的相互認(rèn)同與利益關(guān)系等問題。這項任務(wù)十分艱巨，但必須要逐步規(guī)范。
第四，微型化發(fā)展。作為21世紀(jì)較高端的技術(shù)，未來的研究目標(biāo)是研制出更小的微型機(jī)器人如:直徑在幾百微米或更小的微型機(jī)器人。
隨著工業(yè)技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域也朝著更深程度發(fā)展，成為了很重要的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，并影響工業(yè)自動化技術(shù)發(fā)展。現(xiàn)如今，工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著不可替代的作用，在21世紀(jì)，工業(yè)機(jī)器人的前景很樂觀，我們應(yīng)該投入更多的精力進(jìn)行發(fā)展和研究。
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