產(chǎn)品分類 / Product Categories
聯(lián)系我們 / Contact Us
江西丹巴赫機器人股份有限公司服務熱線：400-697-1188
聯(lián)系電話：0791-88133135
公司傳真：0791-88221576
手機號碼：18607918385
公司郵箱：sale@danbahe.cn
公司地址：南昌市高新區(qū)創(chuàng)新三路811號
工業(yè)機械手的能力及未來的發(fā)展趨勢
DANBACH ROBOT
工業(yè)機械手是種能進行自動控制并可以重新編程以變動的多功能機器，它有多個自由度，可以搬運物體以完成在不同環(huán)境中的工作。
同時工業(yè)機械手還是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的種控制對象，可以完成許多工作，例如搬物、裝配、切割等工業(yè)自動化操作，應用非常廣泛。下面是關(guān)于工業(yè)機械手的未來發(fā)展趨勢。
1、重復高精度
精度是指機械手達到指定點的程度，它與驅(qū)動器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。重復精度是指如果動作重復次數(shù)多，機械手到達同樣位置的程度。重復精度比精度更重要，如果個機械手定位不夠，通常會顯示個固定的誤差，這個誤差是可以預測的，因此可以通過編程予以校正。
2、模塊化
模塊化拼裝的機械手比組合導向驅(qū)動裝置更具靈活的安裝體系。它集成電接口和帶電纜及油管的導向系統(tǒng)裝置，使機械手動作自如。模塊化機械手使同機械手可能應用不同的模塊而具有不同的功能，擴大了機械手的應用范圍，是機械手的個重要的發(fā)展方向。
3、節(jié)能化
隨著材料技術(shù)的進步，新型材料的出現(xiàn)，構(gòu)造特殊、用自潤滑材料制造的無潤滑元件，不僅節(jié)省潤滑油、不污染環(huán)境，而且系統(tǒng)簡單、摩擦性能穩(wěn)定、成本低、壽命長。
4、機電體化
由“可編程控制器—傳感器—液壓元件”組成的典型的控制系統(tǒng)仍然是自動化技術(shù)的重要方面;發(fā)展與電子技術(shù)相結(jié)合的自適應控制液壓元件，使液壓技術(shù)從“開關(guān)控制”進入到高精度的“反饋控制”;節(jié)省配線的復合集成系統(tǒng)，不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝簡單，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。而今，電磁閥的線圈功率越來越小，而PLC的輸出功率在增大，由PLC直接控制線圈變得越來越可能。
隨著科學與技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人機械手的應用領(lǐng)域也將不斷擴大。
上一篇：工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展大勢
下一篇：工業(yè)用機器人簡單概述及技術(shù)要點