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AGV無人叉車有哪些系統(tǒng)？
DANBACH ROBOT
AGV叉車是用于堆棧托盤類貨物的物流周轉，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調度的自動導引小車。
AGV叉車系統(tǒng)包括：車載系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、調度系統(tǒng)等，我們這里主要和大家談的調度系統(tǒng)。它其實是AGV的中央監(jiān)控和管理系統(tǒng)，可以等比例顯示倉庫地圖，電量監(jiān)控，AGV運行線路，運行速度，AGV狀態(tài)，任務執(zhí)行統(tǒng)計，異常記錄，遠程分析。
調度系統(tǒng)：可以靈活的調度多個AGV，避免相撞，可以解決多輛AGV叉車行駛路線單一的問題，同時避免增設更多的導航軌道，節(jié)約了成本，提高了生產(chǎn)效率。主要包含：呼叫模塊、通信模塊、車載控制模塊，和上位模塊。
導航系統(tǒng)：在智能叉車的運行區(qū)域設置反射標識，通過車載激光傳感器對反射標識的識別定位，并通過接收調度系統(tǒng)的方向信息，實現(xiàn)智能叉車沿需求路線正確行走。
呼叫模塊主要作用是：當某個工位需要AGV叉車時，發(fā)送呼叫信號至通信模塊:通信模塊接收到呼叫信號后，將信號發(fā)送至車載控制模塊，車載控制模塊接收到呼叫信號后控制AGV運動至呼叫信號發(fā)出的工位處，
車載控制模塊：在工作時發(fā)送位置信號至通信模塊:
通信模塊接收到位置信號后將位置信號發(fā)送至上位模塊進行位置顯示。
上面幾個模塊的連接均通過無線連接。
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