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工業(yè)機器人柔性制造加工生產(chǎn)線設計的步驟和思路
DANBACH ROBOT
通過分析機器人自動化生產(chǎn)線加工零件的相關工藝參數(shù)和生產(chǎn)線布置的相關技術要點，對機器人自動生產(chǎn)線設計的步驟和思路提出以下幾點要求：
1)充分分析加工零件的工藝性，明確加工所需的相關工藝參數(shù)；
2)根據(jù)參數(shù)選取適合零件加工所需的各種工藝裝備，包括機床、夾具、刀具、檢測設備等；
3)根據(jù)生產(chǎn)場地和零件的加工設備，選擇便于工件抓取和裝夾的機器人，設計相應合適的機械手。
4)考慮上述自動化生產(chǎn)線總體布置時的相關事項，并通過具體分析逐項明確各項的技術要點，使總體設計內(nèi)容更加清新和完整；
5)根據(jù)上述內(nèi)容繪制生產(chǎn)線具體的總體布置方案圖，在圖上標注出物流的方向，各部分設備的相關功能等；
6)根據(jù)加工過程中零件流轉(zhuǎn)的先后順序和時間長短，繪制零件加工自動生產(chǎn)線的循環(huán)周期表；
7)對可能出現(xiàn)的幾種總體布置方案進行工藝性和經(jīng)濟性分析，選擇占地面積較少、工藝性能較好、制造成本較低的總體布置方案。
8)對方案圖做進步細化和完善，使設計文件符合工廠實際生產(chǎn)的要求。
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