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工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工生產(chǎn)線的組成
DANBACH ROBOT
工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工生產(chǎn)線的組成
1)上料設(shè)備：是給自動(dòng)生產(chǎn)線提供毛坯坯料的自動(dòng)輸送設(shè)備，它是生產(chǎn)線加工產(chǎn)品的輸入設(shè)備，常采用皮帶輸送、自動(dòng)輥道輸送、懸掛鏈輸送、地推鏈輸送、板鏈輸送等，設(shè)備上具有工件定位、輸送導(dǎo)向、工件停止、到位檢測(cè)等機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)工件的準(zhǔn)確、可靠的傳輸。
2)機(jī)器人系統(tǒng)：是自動(dòng)生產(chǎn)線的核心組成部分，是加工零件在各加工設(shè)備間流轉(zhuǎn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人本體、機(jī)械手、機(jī)器人控制系統(tǒng)。具有運(yùn)行速度快、定位精度高、回轉(zhuǎn)自由度多的特點(diǎn)。是集檢測(cè)、定位、夾緊、回轉(zhuǎn)、松開、移動(dòng)于體的智能化設(shè)備。
3)各工序加工設(shè)備：是實(shí)現(xiàn)零件加工的數(shù)控加中心或數(shù)控專用設(shè)備（數(shù)控車床或數(shù)控磨床等），是零件加工的主體設(shè)備。設(shè)備由獨(dú)立的數(shù)控系統(tǒng)控制，具備自動(dòng)開關(guān)門，自動(dòng)換刀、自動(dòng)對(duì)刀、自動(dòng)切削、自動(dòng)排屑，甚至自動(dòng)在線檢測(cè)等功能，能將零件按CNC程序的要求加工至符合工藝尺寸和精度要求，是現(xiàn)代制造業(yè)中，不可缺少的自動(dòng)化加工設(shè)備。
4)專用設(shè)備：是自動(dòng)生產(chǎn)線中用于完成某特定功能、由設(shè)計(jì)人員專門設(shè)計(jì)的自動(dòng)化專用設(shè)備。是自動(dòng)生產(chǎn)線中不可缺少的重要組成部分，如零件流轉(zhuǎn)過程中的姿態(tài)翻轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)向工作臺(tái)、滿足工藝要求的工裝裝配或拆卸工作臺(tái)、零件加工過程中的尺寸精度檢測(cè)工作臺(tái)、重要零件氣密性檢測(cè)工作臺(tái)、零件輸送過程中的儲(chǔ)料工作臺(tái)、零件流轉(zhuǎn)過程中的清洗清潔工作臺(tái)、零件檢測(cè)完成后合格品及不合格品的自動(dòng)分流工作臺(tái)等。
5)下料設(shè)備：是自動(dòng)生產(chǎn)線中將加工完成的成品零件自動(dòng)輸送出加工區(qū)域的專用設(shè)備，是生產(chǎn)線加工產(chǎn)品的輸出設(shè)備，常采用皮帶輸送、自動(dòng)輥道輸送、懸掛鏈輸送、地推鏈輸送、板鏈輸送等，設(shè)備上具有工件定位、輸送導(dǎo)向、工件停止、到位檢測(cè)、錯(cuò)位報(bào)警、防撞防碰、廢液收集等機(jī)構(gòu)，以保證工件完好無損、準(zhǔn)確可靠的輸出。
6)圍欄及外圍設(shè)備：是自動(dòng)生產(chǎn)線中將加工區(qū)域與外圍環(huán)境隔開的安全保護(hù)圍欄及安全保護(hù)控制設(shè)備。包括安全圍欄、安全門、安全光柵、安全門鎖、踏腳板等相關(guān)輔助設(shè)備。安全光柵、安全門鎖等安全保護(hù)裝置的信號(hào)與生產(chǎn)線系統(tǒng)控制部分相串聯(lián)。在機(jī)器人工作時(shí)，只要任何處安全裝置的信號(hào)發(fā)生變化，機(jī)器人和整個(gè)生產(chǎn)線就會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行，并發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，從而確保操作人員和加工設(shè)備的安全，及時(shí)提醒維護(hù)人員排除設(shè)備故障。
7)線路布置及走向：是自動(dòng)生產(chǎn)線中各相關(guān)設(shè)備的動(dòng)力線路、控制線路、氣源管路、液壓油路的布置形式及相關(guān)走向。包括主控電柜位置、操作電柜位置、中間接線盒位置、氣源處理及分配器位置、液壓站位置等。線路布置形式可采用空中橋架布置、地面走線槽布置、地溝走線槽布置。線路布置時(shí)應(yīng)將電纜線、控制線、氣管、油管等分開布置，橋架或線槽應(yīng)布置整齊、固定可靠、線路較短，防潮、防油、防干涉、放磕碰。
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