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AGV無人搬運(yùn)車的一種緊急裝置設(shè)計(jì)
DANBACH ROBOT
AGV無人搬運(yùn)車-緊急裝置
在緊急停止裝置(Emergencystop，E-stop)方面，考慮是針對(duì)車輛本體上的裝置，可參考下列幾點(diǎn)要求：
(1)安裝的數(shù)量應(yīng)使用風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估決定，此處建議可于車輛的對(duì)角各安裝一顆。
(2)除了緊急斷開裝置(EMO)之外，于所有的功能中為*高權(quán)限。
(3)必須停止所有運(yùn)動(dòng)部件，停止方式0類停止或1類停止。
(4)裝置復(fù)歸后不得使設(shè)備自動(dòng)行駛。
(5)須為紅色蘑菇頭黃色背景且須與EMO有區(qū)別，一般可用裝置護(hù)圈的顏色及標(biāo)簽區(qū)分。
(6)須標(biāo)示“Emergencystop”or“E-stop”。
(7)需設(shè)置于容易按壓的位置，此部分尚需考慮外型及操作特性。
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