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AGV叉車的智能化有哪些？
DANBACH ROBOT
AGV叉車又稱之為AGV智能叉車，本文就說(shuō)說(shuō)AGV叉車的智能化有哪些?
一、AGV叉車的智能化有哪些?
1.AGV叉車的控制系統(tǒng)
為便于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化，控制系統(tǒng)逐步提高標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化水平，提高系統(tǒng)集成度;模塊化結(jié)構(gòu)提高了系統(tǒng)的兼容性和可擴(kuò)展性，便于操作和遠(yuǎn)程維護(hù)。
2.AGV叉車的導(dǎo)航方面的變化
AGV叉車的導(dǎo)航方式已經(jīng)從磁力導(dǎo)航到二維碼導(dǎo)航，再到SLAM激光導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航。AGV對(duì)輔助導(dǎo)航標(biāo)志的依賴度越來(lái)越低，可見(jiàn)AGV導(dǎo)航導(dǎo)引技術(shù)一直朝著更高靈活性、更高靈活性、更高精度、更強(qiáng)適應(yīng)性的方向發(fā)展。智能AGV叉車采用RV減速機(jī)和交流伺服電機(jī)，模塊結(jié)構(gòu)隨時(shí)升級(jí)，精確的微分計(jì)算，自動(dòng)識(shí)別彎道和減速，緊湊的結(jié)構(gòu)保證前后軸距體積小，可以在斜坡和起伏路面上更通行，促進(jìn)其機(jī)構(gòu)向模塊化和可重構(gòu)方向發(fā)展，使AGV叉車的結(jié)構(gòu)更加靈活，控制系統(tǒng)越來(lái)越小。
二、AGV叉車廠家丹巴赫總結(jié)
部分AGV叉車除了采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，還將集成機(jī)器視覺(jué)、力反饋等新型智能傳感器。數(shù)據(jù)用于輔助決策運(yùn)動(dòng)控制，大大提高了AGV叉車的運(yùn)行性能和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。
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