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無線通訊系統(tǒng)-AGV搬運機器人的重要組成
DANBACH ROBOT
在自動化倉庫中，AGV搬運機器人的運行需要從自動化倉庫控制中心獲取目標地址、作業(yè)命令等信息，然后沿規(guī)定的導引路線行駛，完成指定的作業(yè)。因此機器人在實際運行中需要與自動化倉庫控制中心的計算機實現(xiàn)實時通訊，接受控制中心的作業(yè)指令并匯報自己的作業(yè)狀態(tài)。一般通訊方式有無線和有線兩種，由于AGV需要具有較高的機動性，而且作業(yè)位置經常變化，顯然無線通訊具有更大的優(yōu)勢
AGV無線通訊單元實現(xiàn)控制臺與AGV搬運機器人的信息交換。采用無線局域網通訊方式。運行中的機器人通過無線局域網通訊系統(tǒng)與AGV交換信息。實現(xiàn)搬運機器人之間的避撞調度，工作狀態(tài)檢測、任務的調度。無線通訊要完成地面主控計算機和 AGV車載計算機之間的通訊。地面主控計算機需以無線方式事實的控制 AGV搬運機器人同時，AGV機器人需實時的將自身的情況報告主控計算機。因此，無線通訊系統(tǒng)就成為AGV小車閉環(huán)控制系統(tǒng)的一個重要組成部分，在設計的時候要注意下面這些功能要求
1.地面主控計算機控制多個AGV搬運機器人，因此要求通訊系統(tǒng)能夠利用一臺發(fā)射機對不同AGV發(fā)射不同的任務信號。
2.AGV系統(tǒng)個快速的實時系統(tǒng)。為保證系統(tǒng)以更快的速率運行，必須進一步減少通訊用時，這要求通訊系統(tǒng)有更高通訊速率。
3.非常高的可靠性。
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