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對(duì)于叉車(chē)AGV系統(tǒng)作用你還不了解？
DANBACH ROBOT
AGV核心的設(shè)計(jì)就是它的主控單元，整車(chē)的驅(qū)動(dòng)、導(dǎo)引、檢測(cè)、避障等幾大重要的技術(shù)指標(biāo)均取決于主控單元的優(yōu)良有否，一套能夠匹配環(huán)境復(fù)雜性、抗干擾性與穩(wěn)定性要求的控制系統(tǒng)會(huì)使得叉車(chē)AGV更加的智能化。決定這些性能的關(guān)鍵技術(shù)主要有以下幾項(xiàng)，AGV廠家丹巴赫同大家詳細(xì)講述
(1)AGV的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)信號(hào)可以使得叉車(chē)AGV在運(yùn)行當(dāng)中保持平穩(wěn)的速 率，對(duì)車(chē)身和載重的安全性都很有幫助。而適合系統(tǒng)、變化靈活的驅(qū)動(dòng)技術(shù)能夠讓AGV小車(chē)快速準(zhǔn)確的做出調(diào)整處理并平穩(wěn)的從偏離標(biāo)準(zhǔn)路線回歸到正確的行使路線上。
(2)AGV的導(dǎo)引定位技術(shù)。只有擁有一套性能優(yōu)良的導(dǎo)引定位技術(shù)才能實(shí)現(xiàn)整個(gè)叉車(chē)AGV系統(tǒng)的全程自主運(yùn)行，否則就會(huì)偏離預(yù)定路線而無(wú)法到達(dá)終點(diǎn)。簡(jiǎn)而言之，導(dǎo)引定位技術(shù)就是AGV小車(chē)怎樣才能及時(shí)正確的檢測(cè)到偏離標(biāo)準(zhǔn)路線和結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的實(shí) 時(shí)位姿的關(guān)鍵點(diǎn)。
(3)AGV的信息檢測(cè)障礙技術(shù)。在沿著預(yù)定路線行駛的過(guò)程中，如果遇到人、物體、其它叉車(chē)AGV等障礙物，它應(yīng)該能夠自主判斷當(dāng)前情況并實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)或者繞行以保證自身安全。
(4)AGV 的自身安全保障技術(shù)。當(dāng)叉車(chē)AGV受到外界因素的干擾或者遭到輕微的撞擊時(shí)，如果整個(gè)系統(tǒng)仍然還在運(yùn)行，那么它應(yīng)該能夠及時(shí)做出調(diào)整，重新回到之前的正確預(yù)定路線上來(lái)，并且要保證在受到一定程度的撞擊時(shí)車(chē)體和貨物不能損壞，即要求安全保障性能必須足夠強(qiáng)。
看了上面的分析，相信大家在選購(gòu)的時(shí)候會(huì)有一定的方向，想要了解更多的信息，可咨詢(xún)叉車(chē)AGV廠家客服：400-697-1188
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