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智能AGV小車常見驅動適用場景分析
DANBACH ROBOT
智能 AGV 小車主流的驅動技術主要包括驅動兼轉向模式、差速驅動和全方位驅動等。不同的驅動方式具有不同的輪系結構和特點，丹巴赫就常見的幾種驅動方式進行整理，并對各自的特點和適應范圍進行分析比較。
1.麥克納姆輪驅動方式 特點： 4個驅動輪，全方位行走無轉向機 適合精度要求高的場景
2.差速驅動方式 特點：2個驅動輪，無操舵電機轉向力矩大適應線路較固定的場景
3.差速帶轉向驅動方式 特點：2個驅動輪，結構復雜運動柔性較高，適合線路復雜智能化要求較高的場景
4.三輪驅動方式特點：3個驅動輪，結構簡單需操舵電機輕載，適合運輸精度要求不高的場景
5. 多輪驅動方式 特點：2個輪以上，驅動力大轉向不靈活適合 重載線路較固定的場景
不同的驅動方式的AGV搬運車，外型應用常見也不同，因此我們在選擇的時候，可找專業(yè)的人員根據實際需求，設計解決方案。智能AGV小車工作的速度比較快，遠超人工，擁有一定的自我診斷功能，在作業(yè)中可以自動分析、自動診斷，一旦出現問題，可以及時解決。已經被越來越多的場景應用，咨詢熱線：400-697-1188
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