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叉車(chē)AGV起升下降系統(tǒng)詳解
DANBACH ROBOT
“無(wú)人叉車(chē)”作為工業(yè)自動(dòng)化物流的主要實(shí)現(xiàn)方式，被廣泛應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。叉車(chē)AGV融合了叉車(chē)技術(shù)和AGV技術(shù)，通過(guò)加載各種先進(jìn)導(dǎo)引技術(shù)、構(gòu)圖算法、嵌入式車(chē)體軟件、安全避讓技術(shù)等，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛的自動(dòng)導(dǎo)引、搬運(yùn)與堆垛功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了叉車(chē)的無(wú)人化作業(yè)。這里我們主要談的是它的起升下降系統(tǒng)
傳統(tǒng)工業(yè)車(chē)輛起升下降系統(tǒng)均采用電磁開(kāi)關(guān)閥控制液壓油的流向來(lái)實(shí)現(xiàn)門(mén)架的起 升下降功能，由于電機(jī)及電磁閥的工作延時(shí)以及流量的突變，導(dǎo)致很難進(jìn)行貨叉的準(zhǔn)確定位，嚴(yán)重的可能危及貨物和人員的安全。丹丹巴赫智能叉車(chē)AGV自適應(yīng)比例起升下降系統(tǒng)在常規(guī)車(chē)輛液壓系統(tǒng)定量泵的基礎(chǔ)上，根據(jù)系統(tǒng)給出的模擬量輸出信號(hào)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度以及油泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速，無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)通油量，實(shí)現(xiàn)貨叉高度準(zhǔn)確定位。同時(shí)通過(guò)門(mén)架內(nèi)置的傳感器采集門(mén)架的提升高度和負(fù)載重量等數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)反饋給車(chē)載控制器，車(chē)載控制器按照一定的控制策略，自主調(diào)節(jié)門(mén)架起升、下降速度以及車(chē)輛行駛速度，提高車(chē)輛的主動(dòng)安全性及運(yùn)行效率。
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