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簡(jiǎn)解機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的主要功能
DANBACH ROBOT
在以智能制造為核心的工業(yè)4.0時(shí)代的背景下中國(guó)制造2025戰(zhàn)略的不斷深入，工業(yè)用智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)大勢(shì)呈現(xiàn)出爆炸式的增長(zhǎng)勢(shì)頭，而其中扮演著工業(yè)機(jī)器人眼睛角色的機(jī)器視覺(jué)可謂是功不可沒(méi)。那機(jī)器視覺(jué)究竟給工業(yè)機(jī)器人雙什么樣的慧眼，能夠給工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化、智能化的工業(yè)4.0發(fā)展道路上帶來(lái)飛躍。下面我們就來(lái)看看它的主要功能:
機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)應(yīng)用廣泛，主要具有以下四個(gè)功能:
1、引導(dǎo)和定位，視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺(jué)取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺(jué)定位在機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域較基本的應(yīng)用。
2、外觀(guān)檢測(cè)：檢測(cè)生產(chǎn)線(xiàn)上產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問(wèn)題，該環(huán)節(jié)也是取代人工較多的環(huán)節(jié)。說(shuō)機(jī)器視覺(jué)涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域，其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶身外觀(guān)缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。
3、高精度檢測(cè)：有些產(chǎn)品的精密度較高，達(dá)到0.01~0.02m甚至到u，人眼無(wú)法檢測(cè)必須使用機(jī)器完成。
4、識(shí)別，就是利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。可以達(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車(chē)零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。
總結(jié)來(lái)說(shuō)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度，使生產(chǎn)更加智能化，主要在些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合，使用機(jī)器視覺(jué)代替人工視覺(jué)。而在大批量的作業(yè)生產(chǎn)中采用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率太低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法能在很大程度上提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。
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