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工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)和深得人心的五大常見(jiàn)應(yīng)用領(lǐng)域
DANBACH ROBOT
工業(yè)機(jī)器人是種通過(guò)重復(fù)編程和自動(dòng)控制來(lái)完成制造過(guò)程中特定操作任務(wù)的多功能自動(dòng)化機(jī)械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機(jī)和生產(chǎn)線組成單機(jī)或者多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，能夠在無(wú)人參與下實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、噴涂和裝配等多種生產(chǎn)作業(yè)。當(dāng)下的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，其在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展成為現(xiàn)代化制造生產(chǎn)中重要的高度自動(dòng)化裝備。
工業(yè)機(jī)器人的顯著特點(diǎn)歸納起來(lái)有以下幾個(gè):
1.可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（ＦＭＳ）中的個(gè)重要組成部分。
2.通用性。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
3.機(jī)電體化。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及的學(xué)科較為廣泛，歸納起來(lái)是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合，即機(jī)電體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證個(gè)科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。
工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的五大應(yīng)用領(lǐng)域:
1.機(jī)械加工應(yīng)用:機(jī)械加工行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用量并不高，原因大概也是因?yàn)槭忻嫔嫌性S多自動(dòng)化設(shè)備可以勝任機(jī)械加工的任務(wù)。機(jī)械加工機(jī)器人主要從事應(yīng)用的領(lǐng)域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。
2.機(jī)器人噴涂應(yīng)用:這里的機(jī)器人噴涂主要指的是涂裝、點(diǎn)膠、噴漆等工作。
3.機(jī)器人裝配應(yīng)用:裝配機(jī)器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作，由于近年來(lái)機(jī)器人傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，導(dǎo)致機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越多樣化，直接導(dǎo)致機(jī)器人裝配應(yīng)用比例的下滑。
4.機(jī)器人焊接應(yīng)用:機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊，雖然點(diǎn)焊機(jī)器人比弧焊機(jī)器人更受歡迎，但是弧焊機(jī)器人近年來(lái)發(fā)展勢(shì)頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機(jī)器人，用來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè)。
5.機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用:目前搬運(yùn)仍然是機(jī)器人的大應(yīng)用領(lǐng)域，約占機(jī)器人應(yīng)用整體的4成左右。許多自動(dòng)化生產(chǎn)線需要使用機(jī)器人進(jìn)行上下料、搬運(yùn)以及碼垛等操作。近年來(lái)，隨著協(xié)作機(jī)器人的興起，搬運(yùn)機(jī)器人的市場(chǎng)份額直呈增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。
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