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工業(yè)機器人的特點和深得人心的五大常見應用領域
DANBACH ROBOT
工業(yè)機器人是種通過重復編程和自動控制來完成制造過程中特定操作任務的多功能自動化機械裝備和系統(tǒng)，它結合制造主機和生產(chǎn)線組成單機或者多機自動化系統(tǒng)，能夠在無人參與下實現(xiàn)搬運、焊接、噴涂和裝配等多種生產(chǎn)作業(yè)。當下的工業(yè)機器人技術和產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，其在生產(chǎn)中應用日益廣泛，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展成為現(xiàn)代化制造生產(chǎn)中重要的高度自動化裝備。
工業(yè)機器人的顯著特點歸納起來有以下幾個:
1.可編程。生產(chǎn)自動化的進步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（ＦＭＳ）中的個重要組成部分。
2.通用性。除了專門設計的專用的工業(yè)機器人外，般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。
3.機電體化。工業(yè)機器人技術涉及的學科較為廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合，即機電體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發(fā)展必將帶動其他技術的發(fā)展，機器人技術的發(fā)展和應用水平也可以驗證個科學技術和工業(yè)技術的發(fā)展和水平。
工業(yè)機器人常見的五大應用領域:
1.機械加工應用:機械加工行業(yè)機器人應用量并不高，原因大概也是因為市面上有許多自動化設備可以勝任機械加工的任務。機械加工機器人主要從事應用的領域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。
2.機器人噴涂應用:這里的機器人噴涂主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作。
3.機器人裝配應用:裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復等工作，由于近年來機器人傳感器技術的飛速發(fā)展，導致機器人應用越來越多樣化，直接導致機器人裝配應用比例的下滑。
4.機器人焊接應用:機器人焊接應用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點焊和弧焊，雖然點焊機器人比弧焊機器人更受歡迎，但是弧焊機器人近年來發(fā)展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機器人，用來實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)。
5.機器人搬運應用:目前搬運仍然是機器人的大應用領域，約占機器人應用整體的4成左右。許多自動化生產(chǎn)線需要使用機器人進行上下料、搬運以及碼垛等操作。近年來，隨著協(xié)作機器人的興起，搬運機器人的市場份額直呈增長態(tài)勢。
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