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工業(yè)機(jī)器人讓工廠的生產(chǎn)更加智能化
DANBACH ROBOT
工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)逐步進(jìn)入到各行業(yè)的生產(chǎn)中，為工業(yè)帶來更加高效，快速，智慧的生產(chǎn)方式，并已經(jīng)成為自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人的定義有很多，但大體指的是由機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多種學(xué)科先進(jìn)技術(shù)集合體的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用不僅代替昂貴的勞動(dòng)力、提高產(chǎn)能、且在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)能縮短產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間，提升工作效率。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車和汽車零部件工業(yè)，金屬制品業(yè)，橡膠塑料工業(yè)，電子電器工業(yè)以及食品工業(yè)等領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或代替人類從事危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人有定的通用性和適應(yīng)性，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分。
工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)
先是可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用。
其次是，擬人化。機(jī)械結(jié)構(gòu)類似人的腰轉(zhuǎn)、大臂、手爪等。智能化工業(yè)機(jī)器人還有類似人的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力和聲傳感器覺等，提高工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力。
第三點(diǎn)是，通用性。除專門設(shè)計(jì)專用工業(yè)機(jī)器人，般工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行不同作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同作業(yè)任務(wù)。
較后是，機(jī)電體化。第三代智能機(jī)器人具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，還有記憶、語(yǔ)言理解、圖像識(shí)別能力等人工智能，這都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別與計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用密切相關(guān)。
智能化工業(yè)機(jī)器人將預(yù)示著人類可以在工業(yè)機(jī)器人的協(xié)助下實(shí)現(xiàn)更加高效、綠色、智慧的工業(yè)生產(chǎn)新階段。
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