產(chǎn)品分類 / Product Categories
聯(lián)系我們 / Contact Us
江西丹巴赫機器人股份有限公司服務(wù)熱線：400-697-1188
聯(lián)系電話：0791-88133135
公司傳真：0791-88221576
手機號碼：18607918385
公司郵箱：sale@danbahe.cn
公司地址：南昌市高新區(qū)創(chuàng)新三路811號
工業(yè)機器人入門必知的4個問答知識
DANBACH ROBOT
工業(yè)機器人定義及特點
定義：機器人是個在三維空間具有較多自由度的，并能實現(xiàn)諸多擬人動作和功能的機器：而工業(yè)機器人則是在工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的機器人。
特點：可編程、擬人化、通用性、機電體化
工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？
驅(qū)動系統(tǒng)： 使機器人運行起來的傳動裝置。
機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)： 由機身 手臂 末端操作器 三大件 組成的個多自由度的機械系統(tǒng)。
感受系統(tǒng)： 由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。
機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)： 實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)
人-機交互系統(tǒng)： 是操作人員參與機器人控制與機器人進行聯(lián)系的裝置
控制系統(tǒng)： 根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。
什么是機器人的自由度？機器人位置操作需要幾個自由度？姿態(tài)操作需要幾個自由度？為什么？
自由度是指機器人所具有的獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目，不應(yīng)包括手爪（末端操作器）的開合自由度。
在三維空間中描述個物體的位置和姿態(tài)需要六個自由度，位置操作需要3個自由度（腰 肩 肘）姿態(tài)操作需要3個自由度（俯仰 偏航 側(cè)滾）。
但是工業(yè)機器人的自由度，但是工業(yè)機器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的可能小于6個自由度，也可能大于6個自由度。
工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？
答：自由度、重復(fù)定位精度、工作范圍、較大工作速度、承載能力
機身和臂部的作用各是什么？在設(shè)計時應(yīng)注意哪些問題？
答：機身是支承臂部的部件，般實現(xiàn)升降回轉(zhuǎn)和俯仰等運動。
機身設(shè)計時需要注意：
1)要有足夠的剛度和穩(wěn)定性
2)運動要靈活，升降運動的導(dǎo)套長度不宜過短，避免發(fā)生卡死現(xiàn)象，般要有導(dǎo)向裝置
3)結(jié)構(gòu)布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的靜動載荷的部件，尤其高速運動時將產(chǎn)生較大的慣性力，引起沖擊，影響定位的準(zhǔn)確性。
設(shè)計臂部時要注意：
1)剛度要求高
2)導(dǎo)向性好
3)重量輕
4)運動要平穩(wěn)，定位精度要高。
其它傳動系統(tǒng)應(yīng)盡量簡短以提高傳動精度和效率 ;各部件布置要合理，操作維護要方便；特殊情況特殊考慮，在高溫環(huán)境中應(yīng)考慮熱輻射的影響腐蝕性環(huán)境中應(yīng)考慮防腐蝕問題。危險環(huán)境應(yīng)考慮防暴問題。
上一篇：使用工業(yè)機器人廣的竟然是這幾個行業(yè)
下一篇： 工業(yè)機器人讓工廠的生產(chǎn)更加智能化