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工業(yè)機(jī)器人有哪些關(guān)鍵性技術(shù)需要我們注意
DANBACH ROBOT
工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)在機(jī)器人的作用中即是大腦，是決定機(jī)器人的功能和性能的主要因素。而工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的核心任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人作業(yè)時(shí)在空間中運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序和動(dòng)作的時(shí)間等。它有著編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面等諸多特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。
而工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵性技術(shù)需要我們注意的經(jīng)過(guò)工業(yè)機(jī)器人廠商小編收集整理則包括以下三點(diǎn):
(1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制器(RC),運(yùn)動(dòng)控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線進(jìn)行通訊。機(jī)器人控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。
(2)模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上,采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為三個(gè)層次：硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層。三個(gè)層次分別面對(duì)不同的功能需求,對(duì)應(yīng)不同層次的開發(fā),系統(tǒng)中各個(gè)層次內(nèi)部由若干個(gè)功能相對(duì)對(duì)立的模塊組成,這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能。
(3)機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)：通過(guò)各種信息,對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷,并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù),是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。
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