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未來機器人要突破認(rèn)知智能
DANBACH ROBOT
目前令人驚訝的現(xiàn)實是全球機器人的擁有量不到200萬臺。這個數(shù)字只是中國年汽車產(chǎn)量的十分之。機器人的全球平均密度只有0.62%，還有全球平均99.38%的工作由人來完成。
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智能機器人的發(fā)展要經(jīng)歷3個階段。階段，計算智能。第二階段，感知智能。第三階段，認(rèn)知智能。其中，感知智能是當(dāng)下要重點突破的領(lǐng)域，可以實現(xiàn)機器人在制造領(lǐng)域或者外部環(huán)境的適應(yīng)性。
這需要依靠信息技術(shù)的發(fā)展，通過遠(yuǎn)程功能，幫助機器人認(rèn)知和互動。在過去，信息技術(shù)給機器人提供了新的動力和應(yīng)用。通過將機器人和傳感器相結(jié)合，實現(xiàn)了自動化的發(fā)展?，F(xiàn)在，信息技術(shù)的發(fā)展帶給了機器人新的角色——從簡單代替人的工具變成互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施，機器人和傳感器則成為了信息、數(shù)據(jù)和物理中間的交互工具，形成了物聯(lián)網(wǎng)。
未來，還能將傳輸感覺技術(shù)納入機器人中，增加機器人對壓力、震動、溫度的感知。這點美國密歇根州立大學(xué)電氣及計算機工程系杰出教授、中國科學(xué)院沈陽自動化研究所的席寧舉出了超媒體的例子，通過網(wǎng)絡(luò)既傳播信息、數(shù)據(jù)、聲音等傳統(tǒng)多媒體信息，又傳播動作和感覺，再與機器人進行結(jié)合，進行遠(yuǎn)程的感知和操作。
IEEE自動化與機器人學(xué)會主席Raja Chatila表示，想要增加機器人的認(rèn)知智能，可以從神經(jīng)學(xué)和工程學(xué)的研究中嘗試設(shè)計出個系統(tǒng)、種架構(gòu)，將它用在機器人身上，把所有機器人的設(shè)備、能力、模塊進行集成，從而成為機器人的認(rèn)知架構(gòu)。促進機器人進行很好的控制和感知，做出更好的決定，學(xué)習(xí)與人類互動。
對于工業(yè)機器人來說，則主要是增加機器人的作業(yè)能力，從靈巧性入手，更加靈活的智能制造；增加機器人的自主決策能力，能快速重組工作單元（生產(chǎn)線），快速編程甚至編程自動化；增加機器人的交互能力，機器人與人的共融性。
另外，還有機器人的安全問題。日本科學(xué)技術(shù)振興機構(gòu)主席顧問Michiharu Nakamura指出了目前日本在努力的方向。包括促進人機互動，發(fā)展比較好的新材料，并增加服務(wù)機器人的安全評估，建立機器人安全中心，促進安全標(biāo)準(zhǔn)的體化和標(biāo)準(zhǔn)化。
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