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國產(chǎn)控制器市場規(guī)模與國外差距小
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我國國產(chǎn)機(jī)器人核心零部件,控制器較外差距較小??刂破魇菣C(jī)器人的大腦,發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。包括硬件和軟件兩部分:硬件就是工業(yè)控制板卡,包括些主控單元、信號處理部分等電路,國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握;軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等,國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。

控制器的問題在于,由于其“神經(jīng)中樞”的地位和門檻相對較低,成熟機(jī)器人廠商般自行開發(fā)控制器,以保證穩(wěn)定性和維護(hù)技術(shù)體系。因此控制器的市場份額基本跟機(jī)器人本體致。國際上也有KEBA、倍福、貝加萊這樣提供控制器底層平臺的廠商。因此在當(dāng)前環(huán)境下較專業(yè)研發(fā)控制器的企業(yè)會(huì)比較艱難。

控制器的機(jī)會(huì)在于標(biāo)準(zhǔn)化和開放性?,F(xiàn)有的機(jī)器人控制器封閉構(gòu)造,帶來開放性差、軟件獨(dú)立性差、容錯(cuò)性差、擴(kuò)展性差、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點(diǎn),已不能適應(yīng)智能化和柔性化要求。開發(fā)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人控制器,各個(gè)層次對用戶開放是機(jī)器人控制器的個(gè)發(fā)展方向。我國863計(jì)劃也已經(jīng)立項(xiàng)。機(jī)器人接口統(tǒng)是大趨勢,未來可能會(huì)出現(xiàn)提供控制器模塊的平臺型企業(yè)。

市場規(guī)模方面,按十三五規(guī)劃到2020年我國機(jī)器人保有量80萬臺,假設(shè)國產(chǎn)機(jī)器人占50%的份額,控制器價(jià)格1.5萬元,算上更換及維護(hù),國產(chǎn)控制器的市場規(guī)模在60-70億元。

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