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如何打破機(jī)器人減速器等關(guān)鍵零部件的技術(shù)瓶頸？
DANBACH ROBOT
當(dāng)前，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的異軍突起，并不能掩蓋我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的小而散現(xiàn)狀，也并不意味著我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的徹底崛起。較起碼在減速器等核心零部件領(lǐng)域，我們無(wú)法很快實(shí)現(xiàn)自主化。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中，核心部件成本占到機(jī)器人的70%以上?？刂破飨喈?dāng)于大腦，伺服驅(qū)動(dòng)相當(dāng)于脊椎運(yùn)動(dòng)神經(jīng)，伺服電機(jī)相當(dāng)于肌肉，減速器相當(dāng)于關(guān)節(jié)。上述任何個(gè)零件的性能，都影響整體機(jī)能。那么，我國(guó)應(yīng)如何做好上游零部件尤其是減速器的開(kāi)發(fā)？
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上大體分為上游關(guān)鍵零部件、中游整機(jī)系統(tǒng)集成和下游應(yīng)用。而在所有核心零部件中，減速器較為關(guān)鍵。減速器，也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”，是以工業(yè)機(jī)器人為代表的高端自動(dòng)化設(shè)備的核心傳動(dòng)部件。在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上，減速器的產(chǎn)業(yè)化、自動(dòng)化是非常重要的內(nèi)容。
減速器是機(jī)器人的關(guān)鍵部件，尤其是在工業(yè)機(jī)器領(lǐng)域更是廣泛應(yīng)用。減速器能夠在生產(chǎn)過(guò)程中穩(wěn)定地完成各類工序，在動(dòng)作定位與重復(fù)定位方面具有高的精度。尤其是在對(duì)精度要求比較高的工作當(dāng)中，就必須要使用精度減速器。雖然伺服電機(jī)也具有保證精度的功能，但是在些負(fù)載較大的工作中，單純地將伺服電機(jī)的功率加大其效果是很不理想的，而在適當(dāng)?shù)那闆r下借助減速器來(lái)提高輸出扭矩就成為比較好的解決辦法。因此減速器在各類關(guān)節(jié)型的機(jī)器人上有大量的應(yīng)用，根據(jù)機(jī)器人身體部位的不同使用各類型的減速器。
在《中國(guó)制造2025》規(guī)劃當(dāng)中，重點(diǎn)指出了將“突破機(jī)器人減速器等關(guān)鍵零部件的技術(shù)瓶頸”作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。目前我國(guó)減速器行業(yè)還是片藍(lán)海。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國(guó)減速器行業(yè)報(bào)告》的統(tǒng)計(jì)，全球范圍內(nèi)機(jī)器人將會(huì)逐漸普及，僅服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)在2020年達(dá)到近200億美元。
國(guó)產(chǎn)化迫在眉睫
在機(jī)器人的制造中，減速器由于其重要性，處于產(chǎn)業(yè)鏈的上游，同時(shí)在機(jī)器人的制造成本中占據(jù)權(quán)重較高。以6軸機(jī)器人25萬(wàn)元的價(jià)格為例，減速器的成本就占到將近10萬(wàn)。不過(guò)讓人遺憾的是，目前我國(guó)的減速器尤其是精密減速器是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展過(guò)程中的硬傷，還需要依靠進(jìn)口，高昂的價(jià)格成在不斷地壓縮我國(guó)機(jī)器人制造業(yè)的利潤(rùn)空間。因此，對(duì)中國(guó)機(jī)器人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言，精密減速器國(guó)產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫，是未來(lái)發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。
當(dāng)前，減速器價(jià)格呈下行趨勢(shì)。因而，我國(guó)減速器市場(chǎng)發(fā)展要想從本質(zhì)上獲得突破，需要付出更多的耐心和投入。
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