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特種機(jī)器人
DANBACH ROBOT
特種機(jī)器人通常是在非結(jié)構(gòu)化的特殊環(huán)境下工作，即作業(yè)無(wú)法在事先布置好的條件下進(jìn)行，而且在作業(yè)過(guò)程中環(huán)境可能發(fā)生變化。與在結(jié)構(gòu)化環(huán)境下作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人相比，在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下工作的特種機(jī)器人控制更加困難，要求的智能程度更高，如空間探測(cè)、深海作業(yè)、精密操作、在役管道內(nèi)作業(yè)等。
從某種意義上說(shuō)，除工業(yè)機(jī)器人以外的均可稱之為特種機(jī)器人。但從環(huán)境的特殊性考慮，應(yīng)把用于軍事、科學(xué)探索、醫(yī)學(xué)、深水、核輻射等特殊環(huán)境的稱之為特種機(jī)器人。特種機(jī)器人集當(dāng)代眾多高技術(shù)于身，將在眾多領(lǐng)域具有非常廣闊的應(yīng)用前景。
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