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類人機(jī)器人
DANBACH ROBOT
大多數(shù)的機(jī)器人并不像人，有的甚至沒有點(diǎn)人的模樣。研制出外觀和功能與人樣的機(jī)器人是科學(xué)家們夢寐以求的愿望，也是他們不懈追求的目標(biāo)。
然而，研制出性能的類人機(jī)器人，其較大的難關(guān)就是雙足直立行走。由于仿人型機(jī)器人集機(jī)、電、材料、計算機(jī)、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科于體，是個高科技實(shí)力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志，因此，發(fā)達(dá)都不惜投入巨資進(jìn)行開發(fā)研究。日、美、英等國都在研制仿人形機(jī)器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的進(jìn)展。日本本田公司于1997年10月推出了仿人形機(jī)器人P3，美國麻省理工學(xué)院研制出了仿人形機(jī)器人科戈（COG），德國和澳洲共同研制出了裝有52個汽缸，身高2米、體重150公斤的大型機(jī)器人，韓國較近也推出了機(jī)器人Hubo。本田公司較新開發(fā)的新型機(jī)器人“阿西莫”，身高120厘米，體重43公斤，它的走路方式更加接近人。
我國也在這方面作了很多工作，國防科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制出了雙足步行機(jī)器人。
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