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江西丹巴赫機器人股份有限公司
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搬運機器人的特點
DANBACH ROBOT


     工業(yè)機器人靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器,它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。
搬運機器人的特點
 
     搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。目前世界上使用的搬運機器人逾10萬臺,被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的最大限度,超過限度的必須由搬運機器人來完成。
     搬運機器人涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術(shù),自動控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學科領(lǐng)域,是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù),已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢,尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

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