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工業(yè)機器人常用坐標系
DANBACH ROBOT
坐標系：為確定機器人的位置和姿態(tài)而在機器人或空間上進行的位置指標系統(tǒng)。
坐標系包含：
1、基坐標系（base Coordinate System）
2、大地坐標系（World Coordinate System）
3、工具坐標系（Tool Coordinate System）
4、工件坐標系（Work Object Coordinate System）
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