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如何實(shí)現(xiàn)工廠物流智能化？
DANBACH ROBOT
AGV輸送系統(tǒng)由AGV小車、AGV控制系統(tǒng)、AGV充電系統(tǒng)、其他輔助器材組成。其中AGV控制系統(tǒng)主要由AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)、NT8000、CWay8、AGV自動(dòng)調(diào)度軟件等軟件以及無(wú)線AP、定位反光板、綜合布線等組成。AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)與庫(kù)物流管理系統(tǒng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)與AGV小車通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)WLAN進(jìn)行通訊。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示：
AGV輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
AGV輸送系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)工廠物流智能化？
1.物料出庫(kù)輸送
車間操作人員在呼叫終端呼叫所需物料，物流管理系統(tǒng)自動(dòng)從立體庫(kù)調(diào)出相應(yīng)的物料，由出庫(kù)輸送系統(tǒng)送至規(guī)定的AGV取貨站臺(tái)。庫(kù)物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)發(fā)送取貨請(qǐng)求。AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)根據(jù)請(qǐng)求調(diào)度距離較近、空閑的AGV小車到對(duì)應(yīng)取貨站臺(tái)，取走物料、送至指定的站臺(tái)。完成貨物出庫(kù)輸送。
2.余料返回輸送
操作人員在呼叫終端呼叫余料回庫(kù)。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)發(fā)送取余料請(qǐng)求。AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)根據(jù)請(qǐng)求調(diào)度距離較近、剛卸完貨的AGV小車到對(duì)應(yīng)取貨站臺(tái)，取走余料、送至余料回收站臺(tái)。完成余料回收輸送。此任務(wù)通過(guò)調(diào)度優(yōu)化被復(fù)合在出庫(kù)的任務(wù)中。
3.周轉(zhuǎn)箱回收輸送
操作人員將空周轉(zhuǎn)箱碼垛放在空周轉(zhuǎn)箱站臺(tái)，在呼叫終端呼叫空周轉(zhuǎn)箱回庫(kù)。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)發(fā)送取空托盤請(qǐng)求。AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)根據(jù)請(qǐng)求調(diào)度距離較近、剛卸完貨的AGV小車到對(duì)應(yīng)取貨站臺(tái)，取走空周轉(zhuǎn)箱、送至空周轉(zhuǎn)箱回收站臺(tái)。完成空周轉(zhuǎn)箱回收輸送。此任務(wù)通過(guò)調(diào)度優(yōu)化被復(fù)合在出庫(kù)的任務(wù)中。
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