產(chǎn)品分類 / Product Categories
聯(lián)系我們 / Contact Us
江西丹巴赫機器人股份有限公司服務熱線：400-697-1188
聯(lián)系電話：0791-88133135
公司傳真：0791-88221576
手機號碼：18607918385
公司郵箱：sale@danbahe.cn
公司地址：南昌市高新區(qū)創(chuàng)新三路811號
自動化引導小車AGV導航方式利與弊分析
DANBACH ROBOT
AGV是通過自動導引裝置引導小車沿規(guī)定的路徑行駛。作為自動化物流輸送的重要工具，AGV技術(shù)上已經(jīng)比較成熟，可全面替代傳統(tǒng)的人工搬運，做到準確、安全、智能的貨物轉(zhuǎn)載運輸，自動上架貨架等。
AGV從發(fā)明至今，衍生出了多種導航方式，每種導航方式均有自己的勇武之地，但目前主流的方式有以下幾種：
電磁導航
電磁導航是種較為傳統(tǒng)的引導方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)AGV的導引。
電磁導航優(yōu)點：導引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本比激光導航低很多；
電磁導航缺點：改變或擴充路徑較麻煩，導引線鋪設(shè)相對困難。
隨著技術(shù)的發(fā)展及進步，特別是工業(yè)4.0提出后的工廠規(guī)模的擴大及場地改造，電磁導航靈活性差的弊病顯露無疑，因此電磁導航已經(jīng)逐漸的被其他導航方式所取代。
磁帶導航
磁帶導航技術(shù)與電磁導航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁帶感應信號實現(xiàn)導引。
磁帶導航優(yōu)點：AGV定位，路徑的鋪設(shè)、變更或擴充相對電磁導航較容易，磁帶成本較低。
磁帶導航缺點：磁帶容易破損，需要定期維護，路徑變更需要重新鋪設(shè)磁帶，AGV只能按磁帶行走，無法實現(xiàn)智能避讓，或通過控制系統(tǒng)實時更改任務。
二維碼導航
二維碼導航的技術(shù)已經(jīng)出現(xiàn)有段時間了，但自Amazon 宣布，將以7．75億美元現(xiàn)金收購Kiva System公司，建立自己的自動化物流倉庫之后，二維碼導航才逐漸的被人們所熟知。KIVA機器人屬于視覺識別二維碼加慣性進行導航，其地圖相當于是個大號的圍棋棋盤，機器人可以到達所有點。這類AGV在物流倉庫里有很大的勇武之地，但由于豆莢類的貨架重心較高，所以對起停的速度控制有定的要求。
二維碼導航優(yōu)點：AGV定位，導航靈活性比較好，鋪設(shè)、改變或擴充路徑也較容易，便于控制通訊，對聲光無干擾。
二維碼導航缺點：路徑需要定期維護，如果場地復雜，則需要頻繁更換二維碼，對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格，另對場地平整度有定要求，價格較高。
激光導航
目前市面上的激光導航有兩種模式：
種反光板導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導航。
另種則是通過激光測距結(jié)合SLAM算法建立小車的整套行駛路徑地圖，不需要任何的輔助材料，柔性化程度更高，適用于全局部署！此種導航方式是未來的大趨勢，也是很多廠家都在研發(fā)的方向，靈活度也比其他導航方式強。
激光導航的優(yōu)點：AGV定位；地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前較外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進導航方式。
激光導航的缺點：制造成本高，對環(huán)境要求較相對較高（外界光線，地面要求，能見度要求等）。
目前激光導航的市場份額正在逐步擴大，它的靈活性無可取代，已經(jīng)和二維碼導航及磁導航成為較較主要的三種AGV產(chǎn)品導航方式。
上一篇：點焊機器人故障處理方法
下一篇：兩輪差速AGV功能介紹