產(chǎn)品分類 / Product Categories
聯(lián)系我們 / Contact Us
江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司服務(wù)熱線：400-697-1188
聯(lián)系電話：0791-88133135
公司傳真：0791-88221576
手機(jī)號(hào)碼：18607918385
公司郵箱：sale@danbahe.cn
公司地址：南昌市高新區(qū)創(chuàng)新三路811號(hào)
不同種類機(jī)器人之間共性的
DANBACH ROBOT
先，幾乎所有機(jī)器人都有個(gè)可以移動(dòng)的身體。有些擁有的只是機(jī)動(dòng)化的輪子，而有些則擁有大量可移動(dòng)的部件，這些部件般是由金屬或塑料制成的。與人體骨骼類似，這些獨(dú)立的部件是用關(guān)節(jié)連接起來的。
機(jī)器人的輪與軸是用某種傳動(dòng)裝置連接起來的。有些機(jī)器人使用馬達(dá)和螺線管作為傳動(dòng)裝置；另些則使用液壓系統(tǒng)；還有些使用氣動(dòng)系統(tǒng)（由壓縮氣體驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)）。機(jī)器人可以使用上述任何類型的傳動(dòng)裝置。金屬加工真不錯(cuò)。
其次，機(jī)器人需要個(gè)能量源來驅(qū)動(dòng)這些傳動(dòng)裝置。大多數(shù)機(jī)器人會(huì)使用電池或墻上的電源插座來供電。此外，液壓機(jī)器人還需要個(gè)泵來為液體加壓，而氣動(dòng)機(jī)器人則需要?dú)怏w壓縮機(jī)或壓縮氣罐。
所有傳動(dòng)裝置都通過導(dǎo)線與塊電路相連。該電路直接為電動(dòng)馬達(dá)和螺線圈供電，并操縱電子閥門來啟動(dòng)液壓系統(tǒng)。閥門可以控制承壓流體在機(jī)器內(nèi)流動(dòng)的路徑。比如說，如果機(jī)器人要移動(dòng)只由液壓驅(qū)動(dòng)的腿，它的控制器會(huì)打開只閥門，這只閥門由液壓泵通向腿上的活塞筒。承壓流體將推動(dòng)活塞，使腿部向前旋轉(zhuǎn)。通常，機(jī)器人使用可提供雙向推力的活塞，以使部件能向兩個(gè)方向活動(dòng)。
機(jī)器人的計(jì)算機(jī)可以控制與電路相連的所有部件。為了使機(jī)器人動(dòng)起來，計(jì)算機(jī)會(huì)打開所有需要的馬達(dá)和閥門。大多數(shù)機(jī)器人是可重新編程的。如果要改變某部機(jī)器人的行為，您只需將個(gè)新的程序?qū)懭胨挠?jì)算機(jī)即可。
并非所有的機(jī)器人都有傳感系統(tǒng)。很少有機(jī)器人具有視覺、聽覺、嗅覺或味覺。機(jī)器人擁有的較常見的種感覺是運(yùn)動(dòng)感，也就是它監(jiān)控自身運(yùn)動(dòng)的能力。在標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)中，機(jī)器人的關(guān)節(jié)處安裝著刻有凹槽的輪子。
在輪子的側(cè)有個(gè)發(fā)光二管，它發(fā)出道光束，穿過凹槽，照在位于輪子另側(cè)的光傳感器上。當(dāng)機(jī)器人移動(dòng)某個(gè)特定的關(guān)節(jié)時(shí)，有凹槽的輪子會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。在此過程中，凹槽將擋住光束。光學(xué)傳感器讀取光束閃動(dòng)的模式，并將數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)可以根據(jù)這模式準(zhǔn)確地計(jì)算出關(guān)節(jié)已經(jīng)旋轉(zhuǎn)的距離。計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)中使用的基本系統(tǒng)與此相同。
上一篇：機(jī)器人是如何工作的？
下一篇：傳感器對機(jī)器人的重要性