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工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈有哪些系統(tǒng)構(gòu)成
DANBACH ROBOT
工業(yè)機器人是具有感知、思維、決策和動作功能的智能機器。指應用于生產(chǎn)過程與環(huán)境的機器人，種固定或移動地應用在工業(yè)自動化中的可自動控制、重復編程、多用途、三軸或更多軸機器。
工業(yè)機器人可以按照程序輸入方式、運動坐標形式、驅(qū)動方式、應用領(lǐng)域等四個方面進行分類。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類；按運動坐標形式分為關(guān)節(jié)式機器、圓柱坐標機器人、直角坐標機器人、并聯(lián)機器人、平面關(guān)節(jié)型機器人等五種；按驅(qū)動方式分為液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動等；從應用領(lǐng)域來看，主要有焊接、裝 配、搬運碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機器人等。
工業(yè)機器人廣泛應用各大行業(yè)，主要有汽車、電子電氣、 橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。
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