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智能AGV是未來的趨勢
DANBACH ROBOT
智能化是現(xiàn)代人類文明發(fā)展的趨勢。隨著現(xiàn)代通信技術(shù)，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及現(xiàn)場總線控制技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和信息化正日益融入人們的生活之中。
其技術(shù)含量及復(fù)雜程度也越來越高，智能化的概念開始逐漸滲透到各行各業(yè)以及我們生活 中的方方面面，相繼出現(xiàn)了智能住宅小區(qū)，智能醫(yī)院等，它們都以智能化建筑為基點(diǎn)生發(fā)開來。
智能無人搬運(yùn)車控制系統(tǒng)，由若干臺無人搬運(yùn)車和控制系統(tǒng)組成，其特征是：所述控制系統(tǒng)包括有中心監(jiān)控系統(tǒng)，中心監(jiān)控系統(tǒng)同時(shí)監(jiān)控連接有無人搬運(yùn)車地面控制系統(tǒng)和軌道機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，其中無人搬運(yùn)車地面控制系統(tǒng)通過工業(yè)以太網(wǎng)連接有若干無線接入點(diǎn)，所述每臺無人搬運(yùn)車上布置有車載控制系統(tǒng)，所有車載控制系統(tǒng)通過無線接入點(diǎn)與無人搬運(yùn)車地面控制系統(tǒng)構(gòu)成無線通信連接，車載控制系統(tǒng)中包括有無線客戶端、邏輯控制器、自動供電切換單元、自動定位導(dǎo)向單元、安全障礙防護(hù)單元;所述軌道機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)通過工業(yè)以太網(wǎng)連接有若干軌道運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制柜，每臺控制柜對應(yīng)控制至少一臺軌道運(yùn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
無人搬運(yùn)車運(yùn)行控制設(shè)備，其主要作用就是根據(jù)本車和前方列車之間的距離的進(jìn)路條件，經(jīng)過一定的計(jì)算，在本車內(nèi)提示出車輛允許的行駛速度，本車根據(jù)允許的速度進(jìn)行自動或者人工的控制。在智能化控制系統(tǒng)中通過車載信號直接控制軌道車的行車速度，避免出現(xiàn)人為操作失誤造成安全事故。智能AGV車通過位于軌道車底部傳感器接收地面發(fā)出的相關(guān)信號，并連接到軌道車的制動系統(tǒng)，以此來控制無人搬運(yùn)車的行車過程，防止出現(xiàn)超速、冒進(jìn)以及冒出的現(xiàn)象
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