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AGV無人叉車未來可能會應用到哪些行業(yè)
DANBACH ROBOT
和機器人溝通和協(xié)作是年輕時的夢想。機器人分為很多種，有生活護理、有教育、有危險特種行業(yè)、也有我們息息相關的物流行業(yè)。比如AGV無人叉車就算是這其中的一種。今天呢，我們就拿AGV無人叉車當引子來聊一聊未來機器人發(fā)展趨勢中的一些有可能存在的點。今天呢，就是隨機聊一聊某個點，做一個理念碰撞。
無人叉車首先，作為機器人，一定要有視覺系統(tǒng)，包括AGV無人叉車，首先要讓系統(tǒng)識別到，同時呢，具有一定的空間感?？梢允峭ㄟ^軟件算法，模擬出虛擬地圖，也可以是通過外部環(huán)境部署建立一個邏輯或實物地圖出來。
那么既然聊到空間，作我還是想聊一下機器人或者說是AGV無人叉車的視覺在軟硬件搭配上的一個未來趨勢。
激光雷達SLAM算法，可以說是目前主流的AGV無人叉車空間引導和虛擬空間建立的方式之一，SLAM算法在良好的AGV無人叉車上(這里指的是有良好的硬件支撐的無人叉車上)而言是非常出色的，理論上是可以做到+-10mm的定位精度的。很多算法工程師，為這個定位精度感到驕傲。當然，作為這個行業(yè)的小白而言，也是會為之鼓舞。不過我們有沒有設想過，如果以后或者是說以后的以后。AGV無人叉車有可能會升級成為有真正意義上的視覺識別的能力，或者是說有更強大的三維空間能力。
AGV無人叉車AGV無人叉車也是一樣，如果說一臺產(chǎn)品在運行，(我們把事物局限到某一個純粹的點上，然后再放大)那可能會相對簡單一點。但是對于多臺甚至百臺AGV無人叉車同時作業(yè)而言，就是一個從量變到質(zhì)變的過程了。因為一臺AGV無人叉車運行可能是一輛車，但是如果多臺甚至百臺AGV無人叉車運行，那將會是一套系統(tǒng)。就和無人汽車提速是一樣。
無人叉車我一直在找尋著答案，現(xiàn)在的AGV無人叉車使用SLAM掃描邊界生成無數(shù)個點，那么以后有沒有可能，搭載有無數(shù)個點的視覺設備，將整個環(huán)境建立起來，并且將各個部分分散開來，傳入AGV無人叉車的系統(tǒng)當中，讓AGV無人叉車通過一個云端視覺，只需搭載簡單的避障雷達就可以更安全的運行了呢?當然啦，以上的一些想法，都是我的一些空想中的理念，并沒有什么實際基礎，就當是在科幻的世界中游蕩了一回。
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