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談?wù)劦ぐ秃誂GV叉車的激光導(dǎo)引技術(shù)
DANBACH ROBOT
AGV叉車對(duì)各個(gè)行業(yè)的發(fā)展和轉(zhuǎn)型都有重大影響，應(yīng)用范圍也越來越廣，隨著科技水平的提高， AGV的技術(shù)也在不斷升級(jí)，從磁導(dǎo)引方式到二維碼導(dǎo)航，再到目前比較流行的激光導(dǎo)航方式和視覺導(dǎo)航方式，更好的滿足了客戶的需求，成為企業(yè)智能化升級(jí)的重要工具。今天丹巴赫主要和大家談?wù)劶す鈱?dǎo)引技術(shù)。
1.適應(yīng)性強(qiáng)
相對(duì)于其它導(dǎo)航方式來說，可以很好地減少AGV叉車的盲點(diǎn)，更適應(yīng)用戶在復(fù)雜的使用場(chǎng)景需求。如在狹小空間條件下車輛調(diào)度。
2.準(zhǔn)確感應(yīng)能力
托盤、料籠識(shí)別和自適應(yīng)精準(zhǔn)叉取、橫梁檢測(cè)、貨物堆疊及空間檢測(cè)都需要依賴于準(zhǔn)備的感知技術(shù)。AGV叉車可通過激光光束自動(dòng)識(shí)別和適應(yīng)托盤及貨架橫梁，規(guī)避高層貨架作業(yè)危險(xiǎn)。
3.靈活性、柔性強(qiáng)
地面無需鋪設(shè)其他輔助設(shè)施，更改路徑簡(jiǎn)單，無需改變?cè)械纳a(chǎn)環(huán)境。如產(chǎn)線變更，可以更好的配合布局
通過激光測(cè)距結(jié)合SLAM算法建立AGV的整套行駛路徑地圖，不需要任何的輔助材料，AGV叉車定位準(zhǔn)確，行駛路徑可靈活多變，柔性化程度更高，自主感知環(huán)境，自主構(gòu)建實(shí)時(shí)輪廓地圖，并動(dòng)態(tài)調(diào)整。
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