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激光導(dǎo)航AGV叉車的發(fā)展趨勢
DANBACH ROBOT
激光導(dǎo)航AGV叉車的發(fā)展趨勢
1.導(dǎo)航信息模塊化
激光雷達(dá)的基本作用是探測周圍環(huán)境，獲取外部環(huán)境的輪廓，以點(diǎn)云的形式獲取地圖信息。一些激光雷達(dá)廠商不僅提供兼容的驅(qū)動器和編碼器，還增加了內(nèi)置定位算法的獨(dú)立導(dǎo)航模塊，可以獲得優(yōu)化的地圖信息和AGV實(shí)時(shí)位置，降低了人員二次開發(fā)的難度，縮短了開發(fā)周期。
2.導(dǎo)航方式復(fù)合化
在大多數(shù)駕駛區(qū)域，agv叉車自然導(dǎo)航，局部區(qū)域布置激光反射標(biāo)志，定位精度高。為了提高自動導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航精度和可靠性，可引入磁條、磁針和二維編碼。
3.行駛路線的柔性化
面向工廠的agv需要高度可靠和高效，所以它們基本上遵循預(yù)先設(shè)計(jì)的固定路徑。就像火車須沿著軌道行駛，雖然你可以選擇軌道，但不能脫軌。因此，可以取消AGV在取放平臺分支端附近的固定軌跡，允許AGV根據(jù)當(dāng)時(shí)的環(huán)境信息在終點(diǎn)附近的區(qū)域規(guī)劃自己的路徑。這樣一方面可以減少前期調(diào)試時(shí)設(shè)計(jì)行車路線的工作量，另一方面也可以提高系統(tǒng)的靈活性，對終點(diǎn)附近的障礙物有避障效果。
激光制導(dǎo)agv叉車使用激光雷達(dá)作為傳感器來探測周圍環(huán)境，以便它能夠?qū)Ш胶投ㄎ?。與其它導(dǎo)航方法相比，激光制導(dǎo)agv叉車具有更高的可靠性和靈活性，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)和制造的各個領(lǐng)域。
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