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無人叉車在立體倉庫中如何作業(yè)？
DANBACH ROBOT
無人叉車的非標應用場景主要是指制造領域，由于不**業(yè)的廠房環(huán)境差別較大，工藝流程也有所不同，因此對于無人叉車自動化搬運的需求也會不一樣，因此，針對實際應用場景選擇合適的無人叉車解決方案以適配環(huán)境變得尤為重要。
那么在立體倉庫，激光導航無人叉車是如何運作的呢?小編便來帶大家了解下。無人叉車作為自動裝卸、搬運設備，在立體倉庫中得到廣泛應用。由無人叉車及其調配系統(tǒng)組成的自動化物流體系，可以有效地連接倉庫各生產(chǎn)環(huán)節(jié)，實現(xiàn)在正確時間將正確物料自動送達正確工位，使生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升。
無人叉車在自動化立體倉庫的作業(yè)流程如下：
入庫：
整個柔性制造系統(tǒng)上的某個工位向系統(tǒng)提出入庫的明確要求：包括零部件名稱和數(shù)量等，系統(tǒng)響應后，系統(tǒng)發(fā)出指令通知無人叉車搬運零件至對應倉位。無人叉車從裝卸站抓取零件，并根據(jù)當前的狀態(tài)、位置、任務等規(guī)劃運動路徑，運行到相應的倉位，**停位，然后根據(jù)目標位置自動將零件放置到對應的倉位。
出庫：
系統(tǒng)通知無人叉車從庫內(nèi)特定倉位取出零件至裝卸站。從倉庫特定庫架抓取零件，并根據(jù)當前的位置規(guī)劃運動路徑，運行至裝卸站，準停。然后，根據(jù)目標位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)，接著，向系統(tǒng)發(fā)送當前位置和狀態(tài)，倉儲系統(tǒng)根據(jù)當前狀態(tài)*新數(shù)據(jù)庫。
以上便是小編為大家整理的無人叉車在立體倉庫中的運作流程了，一個系統(tǒng)便可支持多臺無人叉車，出庫入庫、搬運堆垛都能輕松搞定!
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