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AGV小車與各個站點的連接工作方式
DANBACH ROBOT
AGV小車與呼叫站點
當調(diào)度系統(tǒng)接收到呼叫站點任務時，根據(jù)任務優(yōu)先級別自動分配待命的 AGV 小車執(zhí)行任務，并實時返回任務執(zhí)行結(jié)果。直到全部任務執(zhí)行完成。當任務過多，會出現(xiàn)等待超時，則系統(tǒng)自動取消執(zhí)行。
AGV小車與 門禁站點
當一臺或多臺AGV 小車同時在某個門禁站點時，調(diào)度系統(tǒng)自動觸發(fā)該門禁管制后臺服務，一般情況下，按先到門禁先解鎖放行，當先到門禁的AGV不在門禁所在樓層時，則按所在門禁樓層的AGV解鎖放行。
AGV小車與充電站點
當AGV 小車電量低于設置充電電量參數(shù) 、無任務狀態(tài)并在可自動充電地標(電量地標、待命地標)上時， 調(diào)度系統(tǒng)后臺服務自動下發(fā)充電任務，并自動分配對應充電站點與保存充電站點下正在充電與待充電AGV對應關聯(lián)。自動分配原則為：根據(jù)AGV充電模式、電池類型分配充電站點，同時根據(jù)待充電少的充電站點自動分配。
AGV小車與AGV小車
當一臺或多臺AGV 小車同時在某個路口時，調(diào)度系統(tǒng)自動觸發(fā)該路口交通管制后臺服務，根據(jù)滿足條件依次進行調(diào)度解鎖放行。一般情況下，按先到路口先解鎖放行，當先到路口的AGV未能滿足條件時，則按后面G到達路口AGV滿足條件的解鎖放行。
AGV小車(其它設備同理)與 警示站點
當AGV小車出現(xiàn)異常時，調(diào)度系統(tǒng)自動根據(jù)AGV當前地標，通知對應管制區(qū)域的警示站點，并告知異常原因。
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