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AGV導(dǎo)引系統(tǒng)影響它哪些方面性能？
DANBACH ROBOT
導(dǎo)引方式是AGV系統(tǒng)較為重要的技術(shù)。它的運(yùn)行指標(biāo)直接影響著 AGV 的使用性能，那么具體影響到哪些方面的性能呢？丹巴赫和大家起來分析下
1.定位精度
AGV 屬于移動(dòng)式的裝載設(shè)備，相比固定式的常用設(shè)備精度要差得多，這也就影響了它在些精度要求較高的工程中的應(yīng)用。通常 AGV 在物料裝卸站點(diǎn)處需與其它的自動(dòng)化物流設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)接口，所以 AGV 在站點(diǎn)處對(duì)于運(yùn)行精度和定位精度有著較高的要求
2.工作空間
多數(shù)的導(dǎo)引技術(shù)會(huì)在運(yùn)行路線超過定長度后出現(xiàn)系統(tǒng)效率和性能隨路線下降的趨勢(shì)，選擇不同的導(dǎo)引方式運(yùn)行的范圍也各不相同。
3.靈活性
工廠車間的物料流程會(huì)隨著生產(chǎn)任務(wù)的變化和車間的重組而改變，特別是FMS 中多品種小批量的生產(chǎn)方式要求經(jīng)常改變車間的物流路線，導(dǎo)向系統(tǒng)的靈活性就是指 AGV 運(yùn)行路線變更的難易程度。
4.可靠性
AGV 大多是跟其它生產(chǎn)設(shè)備和工作人員處于同工作環(huán)境中，因此 AGV的導(dǎo)向系統(tǒng)應(yīng)保證有較好的可靠性。導(dǎo)向系統(tǒng)的可靠性主要包括系統(tǒng)發(fā)生失靈的可能性，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)本身影響或阻止系統(tǒng)發(fā)揮正常功能的可能性。
目前常見的導(dǎo)引形式有磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等，AGV導(dǎo)引技術(shù)直朝著更高柔性、更高精度和更強(qiáng)適應(yīng)性的方向發(fā)展，且對(duì)輔助導(dǎo)航標(biāo)志的依賴性越來越低。在多學(xué)科共同發(fā)展后，未來也定會(huì)有更高端的AGV導(dǎo)航技術(shù)出現(xiàn)。AGV廠家咨詢熱線：400-697-1188
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