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協(xié)作機(jī)器人和傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相比有哪些區(qū)別呢?
DANBACH ROBOT
伴隨著制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升，電子制造產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人被業(yè)內(nèi)人士所熟知。那么協(xié)作機(jī)器人是什么呢，協(xié)作機(jī)器人的定義是指被設(shè)計(jì)成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)和人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人，那么協(xié)作區(qū)域即為機(jī)器人和人類同時(shí)工作的范圍。
協(xié)作機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比有兩點(diǎn)差異:
先兩種機(jī)器人面向的目標(biāo)市場(chǎng)不同，協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)是為了提升中小企業(yè)的勞動(dòng)力水平，降低成本，提高競(jìng)爭(zhēng)力，在很大程度上避免勞動(dòng)力外包的情況，因而協(xié)作機(jī)器人的較初市場(chǎng)為中小企業(yè)。還有就是兩者替代對(duì)象不同，傳統(tǒng)機(jī)器人代替生產(chǎn)線中的機(jī)器，機(jī)器人為整個(gè)生產(chǎn)線中的組成部分，如果某個(gè)環(huán)節(jié)的機(jī)器人壞了，在沒(méi)有設(shè)計(jì)備份下整個(gè)生產(chǎn)線可能停工，相比之下，協(xié)作機(jī)器人代替者是人，二者完全能互換，更為柔性，整個(gè)生產(chǎn)流程更為靈活。
協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)得益于其四個(gè)屬性:
安全監(jiān)測(cè)站——這種操作模式要求機(jī)器人系統(tǒng)監(jiān)控工作區(qū)域，當(dāng)有人進(jìn)入?yún)f(xié)同工作區(qū)域時(shí)，停止切動(dòng)作。這種監(jiān)測(cè)可能涉及使用激光監(jiān)測(cè)是否有人跨越工作區(qū)邊緣，切換到監(jiān)測(cè)封閉空間是否打開了門，以及類似的東西。
速度和分離監(jiān)測(cè)——機(jī)器人以這種方式監(jiān)測(cè)和限制他們的運(yùn)動(dòng)速度，并監(jiān)測(cè)協(xié)同工作區(qū)域里各個(gè)部件和工人的距離。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)必須保持在與工人的較小距離之外，或者當(dāng)工人離得太近時(shí)，機(jī)器人將停止運(yùn)動(dòng)。
手動(dòng)示教——此類機(jī)器人不具備自主功能，需要工人操作員控制機(jī)器人的每個(gè)動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)的速度也受到監(jiān)控，并保持在機(jī)器人內(nèi)部系統(tǒng)的安全限值內(nèi)。
功率和力量限制——當(dāng)此類機(jī)器人有運(yùn)動(dòng)速度和功率限制的設(shè)計(jì)，當(dāng)它與工人或其他物體接觸時(shí)，內(nèi)置的傳感器就能檢測(cè)到。當(dāng)類似接觸發(fā)生時(shí)，速度和功率限制將使得碰撞能量不足以造成嚴(yán)重傷害。
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