產(chǎn)品分類 / Product Categories
聯(lián)系我們 / Contact Us
江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司服務(wù)熱線：400-697-1188
聯(lián)系電話：0791-88133135
公司傳真：0791-88221576
手機(jī)號碼：18607918385
公司郵箱：sale@danbahe.cn
公司地址：南昌市高新區(qū)創(chuàng)新三路811號
工業(yè)機(jī)器人該如何進(jìn)行一般維護(hù)?這里給您支支招
DANBACH ROBOT
對那些利用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)自動化改造的企業(yè)來說，工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)保養(yǎng)也是很有必要的，這就要求管理維護(hù)人員掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基本原理，同時還要掌握機(jī)器人的安裝、調(diào)試、系統(tǒng)編程、維修等技能，因而管理維修人員需要不斷提高自身綜合素質(zhì)和技能水平，以滿足工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)保養(yǎng)。
工業(yè)機(jī)器人般維護(hù)
1.清洗機(jī)械手
應(yīng)定期清晰機(jī)械手底座和手臂，使用溶劑時需要謹(jǐn)慎操作，避免使用丙酮等強(qiáng)熔劑?？墒褂酶邏呵逑丛O(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。
2.中空手腕
如有必要，中空手腕是需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。用不起毛布料進(jìn)行清潔。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時將更加方便。
3.定期檢查
視需要經(jīng)常檢查下列要點(diǎn)：檢查是否漏油，如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油，應(yīng)向維修人員求助；檢查齒輪游隙是否過大，如發(fā)現(xiàn)游隙過大，應(yīng)向維修人員求助；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。
4.檢查基礎(chǔ)
固定螺釘將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。
5.軸制動測試
在操作過程中，每個軸電機(jī)制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進(jìn)行測試。測試方法：，運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到較大值（較大靜態(tài)負(fù)載）；第二，馬達(dá)斷電；第三，檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時機(jī)械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機(jī)械手，檢查是否還需要進(jìn)步保護(hù)措施。
工業(yè)機(jī)器人的預(yù)防性保養(yǎng)
日常的預(yù)防性維護(hù)檢查包括以下內(nèi)容，定期監(jiān)視機(jī)器人，檢查機(jī)器人、導(dǎo)線和電纜；檢查剎車裝置；檢查機(jī)器人的結(jié)構(gòu)緊湊程度；聽聲音振動和噪音；根據(jù)特定機(jī)器人的手冊查看機(jī)器人的潤滑關(guān)節(jié)；肉眼檢查示教器和控制器電纜；檢查電纜連接、冷卻風(fēng)扇、電源、安全設(shè)備和其他運(yùn)行設(shè)備；如果需要，測試并更換RAM和APC電池；如果機(jī)器人需要維修，技術(shù)人員應(yīng)該報告問題，以便安排進(jìn)行必要的維修。
上一篇：爆發(fā)的工業(yè)機(jī)器人市場迎來了機(jī)遇和挑戰(zhàn)
下一篇：說起被工業(yè)機(jī)器人牢牢把控的行業(yè)非這些莫屬了