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還不了解AGV小車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理?來這里看看
DANBACH ROBOT
AGV小車另個(gè)名稱叫做工業(yè)自動(dòng)導(dǎo)引小車，可在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下根據(jù)具體規(guī)劃的作業(yè)去完成取貨、送貨、充電等任務(wù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無人駕駛。然其效率高、靈活性較好，逐步取代人力在裝配業(yè)、物流業(yè)中占據(jù)了席之地。AGV小車之所以能夠高效的完成主控機(jī)下達(dá)到每個(gè)控制任務(wù)，離不開其出色的控制系統(tǒng)。那么它的設(shè)計(jì)原理又是怎樣的呢?
AGV小車控制系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)原理是:
在設(shè)定完路徑后，上位機(jī)通過無線通訊模塊，將任務(wù)命令下達(dá)到主控芯片。由主控模塊對(duì)系統(tǒng)發(fā)送的系列數(shù)據(jù)包進(jìn)行接受和處理從而得到小車自身的位置、速度信息以及電梯的狀態(tài)信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV小車運(yùn)動(dòng)和導(dǎo)航控制。
導(dǎo)航引導(dǎo)模塊保證AGV小車能夠按照設(shè)定的路徑運(yùn)行進(jìn)而不偏離，同時(shí)會(huì)控制定的精度。
主控模塊主要驅(qū)動(dòng)各傳感器電機(jī)，完成多機(jī)通訊，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯等其它設(shè)備的控制。
微控制器發(fā)送的脈沖信號(hào)通過步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊，并轉(zhuǎn)化為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)指令，從而控制步進(jìn)電機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)。
安全避障模塊主要用于保護(hù)AGV小車車身和現(xiàn)場工作人員，根據(jù)需要采用了軟硬結(jié)合的方式，進(jìn)步提高了AGV小車的避障性能。
供電模塊:AGV小車般以蓄電池作為電源，來驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主控板以及各種傳感器。
無線通訊模塊:無線通訊裝置在AGV小車和上位機(jī)中起著媒介作用。上位機(jī)發(fā)送到控制命令通過無線通訊裝置傳送至AGV小車微控制器，當(dāng)AGV小車需反饋?zhàn)陨頎顟B(tài)時(shí)，則通過無線通訊裝置發(fā)送給控制器主機(jī)，可實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與AGV小車的雙向通訊。
這就是時(shí)下的AGV小車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理，相信大家看過以后對(duì)AGV小車有了更深入的認(rèn)識(shí)。
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