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工業(yè)機器人應用時需要正視的幾個誤區(qū)
DANBACH ROBOT
低估有效負荷和慣性
些應用機器人的生產者往往低谷了工業(yè)機器人的有效負荷和慣性需求。通常大多是由于在計算負荷時沒有包括機械臂末端所裝工具的重量構成。其次構成這個錯誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負荷產生的慣性力。
試圖讓機器人做過多事情
有時候機器人的功能靈活性使得設計者要它承擔過多的工作致使機器人單元過于復雜。這種結果旦產生就很難肯定正確的周期時間,或者給處置方案帶來多余的困難,導致由于處置器速度限制將產生大量的困難。而且旦消費呈現(xiàn)缺陷,這種錯誤經常被放大。在消費中,非計劃的停產將會招致龐大的損失。
沒有正確的機器人學問
機器人呢的制造商和系統(tǒng)集成商設計個機器人單元往往都只是為種應用,不過假定用戶沒有正確的機器人方面的學問,就很有可能面臨失敗收場。任何消費設備的運用時間是和用戶如何運用、維護設備緊密關聯(lián)的。有些次使用機器人的用戶拒絕培訓很常見,機器人堅持正常工作至關重要的條件是充分了解機器人的能力并在工作范圍內較佳運用。
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