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從工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)來看它為什么能代替人工
DANBACH ROBOT
中國制造業(yè)的發(fā)展速度越來越快，而在工廠的生產(chǎn)中使用工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量越來越多。為什么工業(yè)機(jī)器人在工廠中如此受歡迎，這就要得益于機(jī)器人發(fā)達(dá)的內(nèi)部構(gòu)造，它不僅可以替代人工還能完成許多人工做不到的工作。讓我們起來簡單了解下工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)：
、機(jī)器人驅(qū)動裝置
要使機(jī)器人運(yùn)行起來, 需給各個關(guān)節(jié)即每個運(yùn)動自由度安置傳動裝置 作用：提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動作的原動力。
驅(qū)動系統(tǒng)：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動。
二、直線傳動機(jī)構(gòu)
傳動裝置是連接動力源和運(yùn)動連桿的關(guān)鍵部分，根據(jù)關(guān)節(jié)形式，常用的傳動機(jī)構(gòu)形式有直線傳動和旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)。
直線傳動方式可用于直角坐標(biāo)機(jī)器人的X、Y、Z向驅(qū)動，圓柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的徑向驅(qū)動和垂直升降驅(qū)動，以及球坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的徑向伸縮驅(qū)動。
直線運(yùn)動可以通過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動元件將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，也可以有直線驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，也可以直接由氣缸或液壓缸的活塞產(chǎn)生。
三、旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)
采用旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)的目的是將電機(jī)的驅(qū)動源輸出的較高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成較低轉(zhuǎn)速，并獲得較大的力矩。機(jī)器人中應(yīng)用較多的旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)有齒輪鏈、同步皮帶和諧波齒輪。
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