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從智能工業(yè)機(jī)器人到智慧工業(yè)機(jī)器人
DANBACH ROBOT
從智能工業(yè)機(jī)器人到智慧工業(yè)機(jī)器人是個轉(zhuǎn)折點(diǎn)，意味著工業(yè)機(jī)器人的科技轉(zhuǎn)型之路在逐漸清晰并被大眾所熟知。
1、中國處在造“柔性工業(yè)機(jī)器人”的熱潮
我國目前的工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀，用四句話來說：需求旺盛、產(chǎn)業(yè)過熱、盲目追隨、無序發(fā)展。較大概有4000家機(jī)器人公司，而且做本體機(jī)器人的只有2000家，工業(yè)機(jī)器人全做了40年大概也只有5家比較有名。中國2000家機(jī)器人廠家，我認(rèn)為其中的90%或者被別人并購，或者中途就消亡了。
2、質(zhì)量強(qiáng)國，潛心做好柔性工業(yè)機(jī)器人
國外機(jī)器人在較仍占主導(dǎo)地位，我們?yōu)槭裁锤鷩膺€有差距呢？機(jī)器人關(guān)鍵在于控制每個關(guān)節(jié)的電機(jī)，電機(jī)背后是編碼器，反饋回來控制它的活動，所以在電機(jī)內(nèi)如果有誤差是可以克服的。
3、另辟蹊徑高屋建瓴地開發(fā)智能機(jī)器人
另辟蹊徑做機(jī)器人怎么做？做智能機(jī)器人應(yīng)該按照人做工的原理來做這件事。
人做工達(dá)到精密，需要邊做邊看，形成個智能反饋圈，邊調(diào)整工件位置和工具位置，通過眼睛進(jìn)行反饋，再通過大腦的判斷來做。但現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人沒有這樣做，是安全機(jī)器做的。所以要增加機(jī)器的智能，減少了對部件精度的依賴，減少外在環(huán)境干擾的誤差。
需要加入兩個循環(huán)才能稱之為智能工業(yè)機(jī)器人。個循環(huán)，在機(jī)器人的末端加力傳感器或視覺傳感器，通過力、視覺傳感器直對工作做反饋，形成智能閉環(huán)。第二個循環(huán)，更多的是加人工智能的東西。
較已經(jīng)深入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的制造廠商，千萬不能有病急亂投醫(yī)，既然選擇做工業(yè)機(jī)器人定分清采取什么策略，是跟隨策略還是按照智能的新路徑，或者是向左更高的智慧，如果已經(jīng)有很清晰的思路那么請定要長久地堅持下去。
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