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江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司
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解讀工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手臂的區(qū)別
DANBACH ROBOT


       機(jī)械手臂是種機(jī)械裝置,可以是自動(dòng)的也可是人為控制的;工業(yè)機(jī)器人則是種自動(dòng)化設(shè)備,機(jī)械手臂是工業(yè)機(jī)器人的種,工業(yè)機(jī)器人的展現(xiàn)形式有很多種,雖兩者的含義不同,但代指的內(nèi)容有重合的部分。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)工業(yè)機(jī)器人的形式有很多種,而機(jī)械手臂是其中的種。
       工業(yè)機(jī)器臂
       工業(yè)機(jī)器臂是“種固定或移動(dòng)式的機(jī)器,其構(gòu)造通常由系列相互鏈接或相對(duì)滑動(dòng)的零件組成,用以抓取或移動(dòng)物體,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)程序設(shè)計(jì)、多自由度(軸)。其工作方式主要通過(guò)沿著X、Y、Z軸上做線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)以到達(dá)目標(biāo)位置。”
       工業(yè)機(jī)器人?
       根據(jù)ISO 8373定義,工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
       機(jī)器人與機(jī)械臂的區(qū)別
       機(jī)械臂是機(jī)器人領(lǐng)域中使用較廣的種機(jī)械裝置,廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事、太空領(lǐng)域。機(jī)械臂分四軸五軸六軸多軸,3D/2D機(jī)器人,獨(dú)立機(jī)械臂、油壓機(jī)械臂等,雖然種類(lèi)很多,但是它們有個(gè)共同點(diǎn)就是能接收指令并定位到三維(或者二維)空間上的點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。
       機(jī)器人于機(jī)械臂不同的是,機(jī)器人既可以接收人類(lèi)的指令,還可以按照人類(lèi)預(yù)先編排好程序執(zhí)行作業(yè),還可以根據(jù)人工智能指定的原則行動(dòng)。在未來(lái)機(jī)器人將更多地協(xié)助或取代人類(lèi)的工作,特別是些重復(fù)性的工作,危險(xiǎn)的工作等。

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