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智能工業(yè)機器人的全知道
DANBACH ROBOT
近些年來德國率先提出工業(yè)4.0的概念，而美國推行了先進制造伙伴關系計劃，日本則是實施智慧制造系統(tǒng)，中國也公布并施行中國制造2025規(guī)劃，這些指向同個目標，那就是希望通過先進的IT與自動化技術來促進制造業(yè)的不斷革新，以實現(xiàn)智能化，提高效率，節(jié)約生產成本。而要實現(xiàn)這個目標工業(yè)機器人是不可或缺的環(huán)。
在短短50多年的時間中，機器人技術得到了迅速的發(fā)展，在眾多制造業(yè)領域中，工業(yè)機器人應用較廣泛的領域是汽車及汽車零部件制造業(yè)，并且正在不斷地向其他領域拓展，如機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領域中。
1.焊接機器人
弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產，主要有熔化焊接作業(yè)和非熔化焊接作業(yè)兩種類型。在該領域，國際大型工業(yè)機器人生產企業(yè)主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。應用特點：要求快速平穩(wěn)移動，定位精度要求較高。
2.噴涂機器人
噴漆機器人般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。噴涂機器人所處工作環(huán)境惡劣，其精度要求較低。
3.搬運機器人
搬運機器人由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，它可廣泛應用于各行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ?，也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng);同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。其負載大，無嚴格精度要求。
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