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這里告訴你工業(yè)機器人和機械手臂究竟有哪些區(qū)別
DANBACH ROBOT
機械臂顧名思義是種機械裝置，可自動或者是人為控制;工業(yè)機器人是種自動化設(shè)備，機械臂則是工業(yè)機器人的種，工業(yè)機器人也有其它的形式。雖兩者含義不同，但指代的內(nèi)容有重合的部分。
由此可以說明工業(yè)機器人的形式有很多種，但機械臂只是其而已。
工業(yè)機器臂是“種固定或移動式的機器，其構(gòu)造通常由系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，用以抓取或移動物體，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)程序設(shè)計、多自由度(軸)。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標(biāo)位置。”
工業(yè)機器人
根據(jù)ISO 8373定義，工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
機器人與機械臂的區(qū)別
機械臂是機器人領(lǐng)域中使用較廣的種機械裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事、太空領(lǐng)域。機械臂分四軸五軸六軸多軸，3D/2D機器人，獨立機械臂、油壓機械臂等，雖然種類很多，但是它們有個共同點就是能接收指令并定位到三維(或者二維)空間上的點進行作業(yè)。
機器人于機械臂不同的是，機器人既可以接收人類的指令，還可以按照人類預(yù)先編排好程序執(zhí)行作業(yè)，還可以根據(jù)人工智能指定的原則行動。在未來機器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作，特別是些重復(fù)性的工作，危險的工作等。
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