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碼垛機(jī)器人的主要應(yīng)用場(chǎng)景
DANBACH ROBOT
在科技的快速發(fā)展下采用人力來(lái)進(jìn)行些批量及大型產(chǎn)品的制造，顯然不能滿足企業(yè)的需求。由此，臺(tái)機(jī)器人誕生在20世紀(jì)60年代誕生了，至今經(jīng)過(guò)多年的研究和完善，尤其是工業(yè)機(jī)器人，逐步被應(yīng)用到多種領(lǐng)域，例如制造業(yè)、醫(yī)療、物流、汽車、太空和潛水等。
工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展解決了很多人力所不及的問(wèn)題，而且生產(chǎn)效率也是人力所不能夠比擬的，無(wú)形中節(jié)約了勞動(dòng)成本，提高了生產(chǎn)效益。美國(guó)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)把機(jī)器人定義為“用來(lái)搬運(yùn)材料、零件、工具等可再編程的多功能機(jī)械手，或者通過(guò)不同程序的調(diào)試，來(lái)完成各種工作任務(wù)的特種裝備”。對(duì)于個(gè)來(lái)說(shuō)，機(jī)器人的存有量在定程度上反應(yīng)了生產(chǎn)力的發(fā)展水平。
機(jī)器人碼垛主要應(yīng)用于物流產(chǎn)業(yè)，也是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的典型事例。碼垛的意義在于依據(jù)集成單元化的思想，將成堆的物品通過(guò)定的模式碼成垛，使得物品能夠容易的搬運(yùn)、卸載以及存儲(chǔ)。在物體的運(yùn)輸過(guò)程中，除了散裝的或者液體物品以外，般的物品均是按照碼垛的形式進(jìn)行存儲(chǔ)、運(yùn)送，以便節(jié)約空間，承接更多的貨物。
傳統(tǒng)的碼垛都是由人工來(lái)完成，這種碼垛存方式在很多情況下無(wú)法適應(yīng)當(dāng)今高科技發(fā)展，當(dāng)生產(chǎn)線速度過(guò)高或者產(chǎn)品的質(zhì)量過(guò)大，人力就難以滿足要求，而且利用人力來(lái)進(jìn)行碼垛，所要求的人數(shù)多，所付的勞動(dòng)成本很高，然而還不能提高生產(chǎn)效率。
為了提高搬運(yùn)卸載的效率，提高碼垛的質(zhì)量，節(jié)約勞動(dòng)成本，保證企業(yè)員工的人生安全，碼垛機(jī)器人的研究變得意義十分重大。 近年來(lái)，我國(guó)工廠自動(dòng)化設(shè)備越來(lái)越先進(jìn)，所以要求的物流效率需要提高以降低生產(chǎn)成本。自動(dòng)高速碼垛機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越廣泛，但是，我國(guó)目前對(duì)于碼垛機(jī)器人的研制相對(duì)于國(guó)外來(lái)說(shuō)還處于較低水平，工廠使用的碼垛機(jī)器人很多都是引進(jìn)國(guó)外，自主研制品牌相對(duì)較少，所以解決當(dāng)前較碼垛機(jī)器人研制存在的問(wèn)題，研發(fā)出適合我國(guó)工廠生產(chǎn)需求的碼垛機(jī)器人具有重要的實(shí)際意義。
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