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工業(yè)機器人在金屬成型機床的技術(shù)應用詳解
DANBACH ROBOT
近幾年來機器人的熱度越來越高，汽車行業(yè)過去直是機器人應用的較主要領域，隨著機器人應用的不斷擴展，機器人得到廣泛應用，特別是金屬成型機床的應用。
汽車行業(yè)過去直是機器人應用較主要領域，隨著自動化需求的提升，工業(yè)機器人應用得到更大的擴展，除傳統(tǒng)的焊接應用外，機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等領域也得到了廣泛應用。工業(yè)機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，同時也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間。
數(shù)控折彎機集成應用
機器人折彎集成應用主要有兩種方式。是以折彎機為中心，機器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機器人與激光設備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機器人行走軸，板料傳輸線，定位臺，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自己在機器人控制系統(tǒng)與機床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺，實現(xiàn)無縫連接，開發(fā)折彎軟件包，對折彎過程中機器人托料實現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同折彎速度下，機器人實現(xiàn)自動匹配的完全跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。在開關柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好應用。
壓力機沖壓集成應用
機器人與壓力機沖壓集成應用主要有兩種方式。是單臺機器人沖壓上下料：通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺，定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓，沖壓結(jié)束后，通過機器人取料放入堆垛臺，實現(xiàn)單臺壓力機機器人自動上下料。二是機器人沖壓連線：通過多臺機器人在多臺壓力機之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求，需要在多臺壓力機配合加工，整條生產(chǎn)線由拆垛機器人，上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人，尾線機器人組成。與直線坐標的機械手相比，采用工業(yè)機器人更有柔性，對模具沒有等高要求，容易集成。埃斯頓利用自主壓力機控制系統(tǒng)和機器人控制系統(tǒng)無縫連接，使機器人的動作和壓力機達到較佳協(xié)調(diào)，利用現(xiàn)場總線，使整條生產(chǎn)線效率較大化，安全性更高。
機器人是先進制造技術(shù)的自動化設備的代表，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升轉(zhuǎn)型的必備基礎。工業(yè)用智能機器人使智能制造和數(shù)字化車間，智能工廠從概念走向現(xiàn)實。
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