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工業(yè)機(jī)器手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有哪些
DANBACH ROBOT
工業(yè)機(jī)器手算是機(jī)器人的個(gè)重要分支，按照驅(qū)動(dòng)方式工業(yè)機(jī)器手可劃分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造合和性能上兼有人與機(jī)器手各自的優(yōu)點(diǎn)。丹巴赫機(jī)器人廠家為你簡述工業(yè)機(jī)器手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)到底有哪些特點(diǎn)。
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。
機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的較多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要地定位。
3、軀干
軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。
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