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淺析自動(dòng)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線技術(shù)
DANBACH ROBOT
作為新高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和智能化產(chǎn)業(yè)，自動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有高投入、高技術(shù)、高風(fēng)險(xiǎn)、高回報(bào)等特征。隨著我國(guó)制造業(yè)的不斷升，工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中的地位也越來(lái)越重要。工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)技術(shù)是應(yīng)用的核心技術(shù)，通過(guò)不斷地研究以改進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)技術(shù)。目前來(lái)說(shuō)我國(guó)工業(yè)大規(guī)模的發(fā)展，人力成本在不斷升高，在競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的市場(chǎng)中，生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、有效提高產(chǎn)能質(zhì)量是各個(gè)制造業(yè)發(fā)展面臨的嚴(yán)峻問(wèn)題。在現(xiàn)代信息工業(yè)背景下，各個(gè)工業(yè)生產(chǎn)都特別將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于生產(chǎn)建設(shè)，就當(dāng)前來(lái)看工業(yè)機(jī)器人在發(fā)達(dá)工業(yè)已是企業(yè)必需的設(shè)備之。
工業(yè)機(jī)器人是廣泛應(yīng)用的能夠自主動(dòng)作，且多軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備。它們?cè)诒匾闆r下配備傳感器，其動(dòng)作步驟包括靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)都受其編程控制。它們通常配備有機(jī)械手、刀具或是其它可裝配的加工工具，便于執(zhí)行搬運(yùn)操作與加工制造的任務(wù)。
技術(shù)本質(zhì)反映了人對(duì)自然的能動(dòng)關(guān)系，其包括主要三種要素：材料、動(dòng)力、控制。工業(yè)機(jī)器人的制作要求應(yīng)滿足其中以下的主要要求：安裝面積小，工作空間大，快速完成任務(wù)。根據(jù)要求，材料應(yīng)該選擇高強(qiáng)度的不銹鋼作為機(jī)械本體，以滿足結(jié)構(gòu)緊湊的要求。動(dòng)力應(yīng)選用電力系統(tǒng)，以滿足快速響應(yīng)的要求?？刂苿t選用自動(dòng)化電腦操作，以滿足定位精度搞的需要。
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