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自動分揀系統(tǒng)功能分解
DANBACH ROBOT
自動分揀系統(tǒng)功能分解
1 上料功能
通常待分揀的工件都會集中在倉庫中，而使用人力進行運輸上料無疑又是增加了成本，這就需要自動分揀系統(tǒng)具有上料功能，能夠?qū)⑺械墓ぜ詣舆\輸?shù)椒謷?。此項功能的實現(xiàn)需要通過傳感器來檢測工件庫中是否有工件，確認有工件后上料氣缸將工件推出至皮帶輸送線，待分揀完成或者工件庫中的工件耗盡之后氣缸自動關(guān)閉。
2 皮帶輸送功能
工件從倉庫中被運輸出來后，需要利用皮帶的輸送功能來使得工件進行下步的分解步驟，而在輸送的過程中傳感器需要檢測工件的屬性，從而為下步的處理收集數(shù)據(jù)。當工件被上料氣缸推出后，PLC啟動變頻器帶動三相異步電機，皮帶開始輸送工件。在工件經(jīng)過了電感、電容等各種傳感器后，工件的各種信息被傳人至PLC系統(tǒng)，由系統(tǒng)來判斷工件的材質(zhì)以及顏色，從而為下步的分揀發(fā)出信號，工件運輸至分揀處后即停止移動。
3 機械手搬運功能
在需要分類的部件較多或者分類的項目較多時，僅僅靠皮帶傳輸難以將工件次性運輸?shù)街付ㄎ恢?，這就需要用機械手來輔助搬運，在整個系統(tǒng)的設(shè)計中都是能夠避免使用人力就盡量避免使用人力。當傳感器檢測到工件運輸?shù)狡У慕K點時，機械手自動下降將工件抓住，然后通過其他軌道運輸?shù)搅硗獾膫鬏攷е?，機械手下降松開工件，然后上升返回原位，等待下個工件的到來，如此重復往返。
4 分類倉儲功能
分揀系統(tǒng)可以將不同的工件進行詳細的分類，而在分揀完成后需要將不同的工件進行歸苦，需要通過搬運工具將工件運到不同的倉儲位置。本系統(tǒng)裝既可以應(yīng)用機械手搬運直接搬到相應(yīng)的倉儲之中，也可以讓機械手將分類好的部件運輸?shù)叫≤囍校琍LC啟動步進電機帶動運料小車，小車運載工件到相應(yīng)的儲存位置，在指定位置卸下，然后回到原來的位置等待下批工件的到位。
5 啟動、停止、復位、警示
自動分揀系統(tǒng)中必須要設(shè)置啟動和停止的功能，再智能點的系統(tǒng)就會有復位和警示的功能。在系統(tǒng)突然斷電之后，皮帶上的工件以及各機械手傳感器等都會處在運動停止的狀態(tài)，繼續(xù)運行時難免會出現(xiàn)各種錯誤，此時就需要復位按鈕，清空皮帶上的所有部件。而警示功能則是在某部分出現(xiàn)故障后亮紅燈提醒相關(guān)工作人員及時處理。啟動和停止則是常用的功能按鈕，啟動負責在需要時啟動整個系統(tǒng)的運作，而停止則是在不需要進行運作時或者是在緊急情況下需要停止運作時暫停整個系統(tǒng)的動作。
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