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智能化機器人侵入航空航天領(lǐng)域
DANBACH ROBOT
隨著工業(yè)4.0時代的到來,智能制造成為制造業(yè)的發(fā)展重點??湛图瘓F緊跟時代步伐,提出“未來工廠”建設(shè)構(gòu)想,目標是能夠以創(chuàng)紀錄的水平加快其產(chǎn)品生產(chǎn)率。在“未來工廠”建設(shè)中,空客集團積研究在工廠采用機器人技術(shù)、虛擬現(xiàn)實技術(shù)、數(shù)字化技術(shù)、3D打印技術(shù)等較新先進制造技術(shù)成果。目前,部分技術(shù)已經(jīng)開始在空客集團各子公司獲得初步應用,空客集團正向“未來工廠”穩(wěn)步邁進。
1.裝配線自動化——“即插即用”機器人
目前,空客公司已經(jīng)使用了輕量化的單臂機器人,能夠自主沿著飛機內(nèi)部移動,在機身內(nèi)部實現(xiàn)支架的流水線安裝??湛凸緦⒂媱澃惭b具有多自由度的協(xié)作機器人,用以進行更復雜的工作。
空客直升機公司還計劃使用機器人進行噴涂復雜裝飾、旋翼輪轂等主要零件噴涂等多項工作。采用機器人后,可以對從綠色表面準備到外漆固化的精整噴涂工作流程進行優(yōu)化,將能實現(xiàn)較小的能源消耗,還能節(jié)省周期時間。
2.車間數(shù)字化——實現(xiàn)從仿真到“技術(shù)-現(xiàn)實”
空客公司針對A350XWB全生命周期管理,構(gòu)建了虛擬環(huán)境,其大小與復雜性在業(yè)界都是前所未有的。該虛擬環(huán)境的注冊用戶達3萬人,空客公司內(nèi)部及其供應鏈上的工程師約10000人每天通過該虛擬環(huán)境獲取詳細、較新的項目信息。作為A350XWB設(shè)計研發(fā)的部分,空客公司使用逼真人機工程分析工具,使得操作人員能夠進入虛擬環(huán)境,與A350XWB全尺寸3D模型進行交互??湛椭鄙龣C公司也在嘗試使用RHEA軟件進行飛機性能維護及測試工作。
MiRA是空客公司下步要主推的種智能化、便捷使用工具,致力于將數(shù)字化樣機集成到生產(chǎn)環(huán)境中,向生產(chǎn)工程師提供零件3D模型。采用MiRA,檢測A380機身上6萬~8萬個支架所需的時間從3個星期縮短到僅僅3天。
空客直升機公司目前正在進行的另外項開發(fā)項目是電子化電纜線路板實現(xiàn)了電纜線路板的數(shù)字化,iPad屏幕上突出顯示出電纜的復雜路徑,可以通過iPad觸摸屏來完成電纜布線。
3.3D打印技術(shù)——飛機裝配過程中所需零件的及時制造
空客集團已經(jīng)開始使用3D打印技術(shù)用于制造模具、樣件以及用于飛行測試的零部件,還制造了商用飛機的零部件。由空客防務與空間公司生產(chǎn)的件經(jīng)過飛行測試的3D打印零部件——個鈦合金支架,已經(jīng)搭載AtlanticBird7通信衛(wèi)星進入太空,同時,Atlante無人飛行器上安裝了個3D打印進氣系統(tǒng)。
4.集成化生產(chǎn)——統(tǒng)籌兼顧整個工業(yè)化生產(chǎn)系統(tǒng)
目前,在空客直升機公司拉庫爾訥沃工廠每年能生產(chǎn)約2000個主旋翼。在拉庫爾訥沃工廠,主旋翼的大部分制造工步在不同車間完成,零件在運輸過程中發(fā)生斷裂或損傷的風險很高,也會導致大量時間浪費。而正在建設(shè)的勒布爾歇工廠將設(shè)計成個大車間,充分吸收拉庫爾訥沃工廠的先進制造技術(shù)成果,工廠采用柔性化車間布置,實現(xiàn)較大可能的模塊化,可以根據(jù)需要對車間布置進行相應調(diào)整,這樣更容易適應未來產(chǎn)品的變化。
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